传感网应用开发CAN总线通信应用注意事项.docx

实验视频参见“\新大陆企业给出的资料\02_视频解压\学习单元四 CAN总线通信应用”里的相应视频。 网关节点上的485接头连接在网关的485-1上，注意是右侧第二个接头，和上一个485实验接的不一样，因为网关上的程序是写死了，所以接错了接头会导致解析协议失败，从而导致云平台没有数据。 板子上的右下角是CAN结头，注意有H(high)和L(low)之分，两块终端节点将采集到的传感器数据通过can总线发送给网关节点。网关节点一方面将CAN上收到的数据通过485到网关，另一方面将自己采集的传感器数据也通过485到网关，然后再到云平台。这里上位机PC上可以使用CAN调试助手软件配合CAN调试器硬件来监控CAN总线上的数据（任务书上有描述）。 注意的是，这个实验和上一个实验一样，编程烧写后，还需要配置三块板子的地址和传感器类型。云平台应该是自动产生5种传感器数据，但由于网关上的程序我们看不到，但经过实验我们发现这次传感器数据的标识名为（假设我们按照任务书上的设置，三块地址为0011、0022、0033）： 网关节点的温度数据标示为c_temperature_0033 （0033高位在前，低位在后） 网关节点的温度数据标示为c_humidity_0033 一块终端节点的火焰数据标示为c_fire_2200（2200高位在后，低位在前） 一块终端节点的温度数据标示为c_temperature_1100 这一块终端节点的温度数据标示为c_humidity_1100 可以看出来，网关节点的标示中的地址和终端节点的标示中的地址的高地位不同。这些应该都是网关上的代码在和云平台交互时写好的规则，这些规则不需要大家记忆，只是当云平台没有自动生成数据，自己在云平台手工创建这些数据时，要安装这个规则来做而已。