城市轨道交通车辆机械检修（彭育强）任务一：车辆的类型1.1.1城市轨道交通车辆的发展.docx

1.1.1 城市轨道交通车辆的发展 1662年，法国巴黎首创无轨公共马车，它拥有固定的路线和班次，城市公共交通正式诞生，城市轨道交通是城市公共交通中以轨道为导向的大容量快速交通系统。1827年，美国纽约百老汇大街上出现世界上第一条有轨公共马车线。1853年，法国工程师将它引入巴黎，公共有轨马车是现代城市轨道交通的雏形。1863年，世界上第一条地下铁道在英国伦敦建成通车，它是由蒸汽机车牵引、线路总长为6公里。1879年，西门子公司成功研制出以蓄电池为动力的电力机车，1890年，第一条电气化铁路开通，地铁进入电力牵引时代，地铁的客运环境和服务条件得到极大的改善。地铁建设开始显现出强大的生命力，而在此之前，除了伦敦地铁外，只有纽约于1870年在第九大街建造了高架城市铁路，1890年后建造地铁的城市开始多起来；在现代，城轨交通大多采用全封闭道路、立体交叉、自动信号控制调度系统和轻型快速电动车组等高科技产品和手段，与传统道路公共交通相比，其行车密度、行驶速度都具有巨大的优越性。国外城市轨道交通发展大致可分为四个阶段: (1)初步发展阶段(1863年-1924年):欧美城市轨道交通发展较快； (2)停滞萎缩阶段(1924年-1949年):随着二次世界大战爆发及汽车工业的发展，城市轨道交通发展处于停滞和萎缩状态； (3)再发展阶段(1949年-1969年):汽车过度增加导致城市道路异常堵塞及空气噪声污染等，使人们重新认识到解决城市客运交通必须依靠电力驱动轨道交通，由此轨道交通发展从欧洲扩展到亚洲； (4)高速发展阶段(1970年-至今):世界各国城市化易导致人口集中,这要求轨道交通高速发展以适应日益增加的客流运输,而各种技术的发展也为轨道交通奠定了良好的基础。 国内城市轨道交通在上世纪60年代起步，根据所采用的电气牵引系统的不同，我国城市轨道车辆发展历经凸轮调阻车、斩波调压车和调频调压车3个阶段，其中前2个阶段均采用直流电机，而第3阶段采用调频调压控制交流电机。北京地铁是国内起步最早，其车辆历经3次跟新换代，而大部分城市地铁都是近20年开始建设，其绝大多数车辆为调频调压车。 1、第一代凸轮调阻车 生产于20世纪60-70年代，典型型号有DK20、DK16、BD1等，如图1-1所示，DK20车身最大长度为19000mm，最大宽度为2800mm，最大高度为3695mm；最大时速为80km/h，控制方式为凸轮调阻制动，即使用凸轮片逐级改变电阻而实现调速的方式(图1-2所示)；制动方式为电阻制动和空气制动；设有紧急报警按钮，采用自动报站广播，无通话装置。 图1-1 第一代车辆图1-2 凸轮调组示意图 图1-1 第一代车辆 图1-2 凸轮调组示意图 2、第二代斩波调压车（斩波调阻车） 70年代起，新兴电力半导体组成斩波器调压装置取代了凸轮片调阻，斩波调压车（如图1-3所示）也逐渐代替凸轮调阻车。斩波器由逆阻型快速晶闸管构成，还可用新型的逆导晶闸管、可关断晶闸管或大功率三极管构成。斩波器中主晶闸管串入牵引电动机电路中，并以适当的频率(一般不超过220Hz)接通或切断电路。根据晶闸管导通与关断的时间比例不同使牵引电动机端电压的平均值也发生变化，从而实现调速。 斩波器工作方式有两种，一是脉宽调制方式，周期不变，改变通电时间；二是频率调制方式，通电时间不变，改变周期，如图1-4所示。 图1-4 斩波调压原理示意图图1-3 斩波调压车 图1-4 斩波调压原理示意图 图1-3 斩波调压车 3、第三代：调频调压车（VVVF） 调频调压，就是可变电压、可变频率，简称VVVF（Variable Voltage and Variable Frequency）。调频调压车通过牵引逆变器来改变频率和电压，实现电机转速（和频率成正比）与转矩的控制(图1-5所示)。与直流传动系统相比，交流传动系统采用异步电机和 VVVF 无接点控制，省去了直流传动所需的正反向转换开关和牵引制动转换开关，实现了牵引系统小型化、轻量化，且维修作业量显著减少；电能再生率达35％左右，节电效果显著。因此，VVVF已经在地铁车辆广泛运用，成为城市轨道交通车辆的主流，如图1-6所示的是从德国西门子进口的广州地铁一号线调频调压列车。 图1-6 广州地铁调频调压车图1-5 调频调压原理示意图 图1-6 广州地铁调频调压车 图1-5 调频调压原理示意图