机器人试题库带答案.docVIP

出色文档 出色文档 PAGE PAGE27 出色文档 PAGE . 机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪一个？（C ） A.美国 B中国 C瑞典 D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式适合？（ B ） A.浇水 B二氧化碳灭火器 C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在哪边找到机器人的序列号？（ B） A控制柜名牌 B示教器C操作面板 D启动板 4.abb机器人的额定电压是多少？ D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪一个？ （A） A日本 C挪威 C俄罗斯 D美国 6.abb能够同意有几个主次澄彻 main （A） A一 B二 C三 D四 7.在哪一个窗口能够改变操作时的工具 （B ） A次澄彻编写器 B手动操作 C送入送出 D其它窗口 8.哪条指令用来等候数字送入信号 （A ） AWaitDi BWaitDo CDiWait DWaitTime 9.正确达到工作点用那个 zone （D） Az1Bz50 Cz100 ＤFine 10. 哪一个zone可获取最油滑路径 （D ） Az1 BZ5 Cz10 D z100 11. 哪一个指令可最利便回到六轴的校准地址？（ C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12. 机器人速度是那个单位（ C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13. 哪条指令将数字送出信号置 1（C ） A Set BReset CSetAO DPulseDo 14. 用何功效留存模块 （ B） A 次澄彻另存为 B另存模块为 C另存工具为 D体系另存为 15. 在哪一个窗口能够界说机器人送入送出 （C ） A次澄彻编写器 B手动操作 C送入送出 D控制面板 16. 在哪一个窗口能够标定机器人的零位 （ C） A次澄彻编写器 B手动操作 C 校准 D控制面板 17. 在哪一个窗口能够看到故障信息 （C ） A次澄彻数据 B控制面板 C事件日记 D体系信息 18. 在急停排除后，在哪边复位能够使电机上电 （A ） A控制柜白色按钮 B示教器 C控制柜部 D机器人本体 19. 机器人手动操作时 ，示教使能器要不停按住（ √ ） 20 机器人四大家族是发那科，安川电机， abb ，酷卡（√） 21 机器人工作时，工作围能够站人（ X） 22 机器人不用按期养护 （X ） 23 机器人能够做搬运，焊接，打磨等项目 （√ ） 24 机器人能够有六轴以上 （√） Word文档 . 25次澄彻模块只好有一个 （X） 26对机器人进行示教时 ,当作示教人员必需早先接受过特地的培训才行 .与示 教作业人员一同进行作业的监护人员 B ,处在机器人可动围外时,（），可进行共 同作业。 A．不需要早先接受过特地的培训 B．必需早先接受过特地的培训 C．没有早先接受过特地的培训也能够 D.具有经验便可 27使用焊枪示教前,检验焊枪的均压安装能否出色,动作能否正常,同时对电极头的要（A）。 A．改换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D.电极头无影响 28每每对机器人进行示教编程时 ,要求最初次澄彻点与最后次澄彻点的地址（A）,可 提升工作效率。 A．相同 B．不一样 C．无所谓 D．分散越大越好 29为了包管安全,用示教编程器手动运转机器人时 ,机器人的最高速度制约为 （B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s C 30正常联动生产时,机器人示教编程器上安全方式不该该打到（ ）地址上。 A．操作方式 B．编写方式 C．办理方式 D.安全方式 31示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为OFF状况,当作从而追加的功效, 当握紧力过大时 C ,为（）状况。 A．不变 B．ON C．OFF D.急停报错 32对机器人进行示教时,方式旋钮打到示教方式后 ,在此方式中，外面设备发出 的启用信号（A）。 A．失效 B．有用 C．延时后有用 D.视状况而定 33地址等级是指机器人经过示教的地址时的靠拢程度 ,设定了适合的地址等级 时，可以使机器人运转出与四周情形和工件相适应的轨迹，个中地址等级（ A）。 A．CNT值越小,运转轨迹越精确 B．CNT值大小,与运转轨迹关系不 大 C．CNT值越大,运转轨迹越精确 D.只与运动速度有关 34试运转是指在不改变示教方式的前提下实施模拟再现动作的功效 ,机器人动 作速度超出示教最高速度时,以（B）。 A．次澄彻给定的速度运转 B．示教最高速度来制约运转 C．示教最低速度来运转 D. 次澄彻报错 35机器人常常使用的次澄彻能够设置为主次澄彻 ,每台机器人能够设置（C）主次澄彻。 A．3个 B．5个 C．1个 D．无制约 36机器人三准则是