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自动控制原理作业 啟定电压放大器f电炉魚电偶七吼 啟定电压 放大器f 电炉 魚电偶 七吼 电压 I_L* I_ % 电炉?减诙器卜|调圧器卜 电炉 解：加热炉釆用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正 比，Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的 直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压UfO Uf作为系统的反馈电压与 给定电压Ur进行比较，得岀偏差电压Ue,经电压放大器、功率放大器放大成Ua后，作为 控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T ° C,热电偶的输出电压Uf正好等于给定电 压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=,故1）』卩0 ,可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适 的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热 量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T ° C由于某种原因突然下降（例如炉门打开造成的热量流失），贝IJ出 现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T。C的实际值等于期望值为 止。 -? 0 T Uc T T°C— T Cl — uf v — ue — U-| — ua -? 0 T Uc T T°C 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压 Ur （表征炉温的希望值）。系统