原创力文档- 5
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- 2021-07-11 发布于山东
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习题课
4.(15 分) 考虑如图的质量弹簧系统。其中，m为运动物体的质量，k为弹簧的弹性系数，h
为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x ，速度为状态变量x ，
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并取位移为系统输出y，外力为系统输入u，试建立系统的状态空间表达式。
解
f ma
令位移变量为x ，速度变量为x ，外力为输入u，有
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