机械振动和噪声.pptVIP

只有初位移x0 只有初速度v0 既有初位移x0又有初速度v0 2.6 有阻尼单自由度振动系统的自由振动——周期性与衰减性 在振动过程中，不可避免地存在着阻力。阻力可能来自多方面。例如，两物体之间在润滑表面或干燥表面上相对滑动时的阻力;物体在磁场或流体中运动所遇到的阻力;以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。在振动中,这些阻力称为阻尼。 1．干摩擦阻尼 2．结构阻尼 3．流体阻尼 4．粘性阻尼 阻尼的分类： (2.4-1) 阻尼的定义 粘性阻尼 两接触面之间有润滑剂，摩擦力则决定于润滑剂的“粘性”和运动的速度。两个相对滑动面之间有一层连续的油膜存在，阻力与润滑剂的粘性和速度成正比，其速度的方向相反，即 (2.4-2) 阻尼的存在将消耗振动系统的能量。消耗的能量转变成热能和声能(噪声)传出去。在自由振动中，能量的消耗导致系统振幅的逐渐减小而最后使振动停止。 式中c称为粘性阻尼系数，单位为N·s/m。 有阻尼自由振动微分方程的建立 如果是自由振动，则 有阻尼振动系统的固有特性：衰减特性，周期特性 衰减特性 周期特性 阻尼比 0ζ1，小阻尼 ζ=1，临界阻尼 ζ1，大阻尼 不是振动 不是振动 振动 其中s是待定常数，代入式(2.4-3)，可得 设 (2.4-4) 有 上面的代数方程为有粘性阻尼振动系统的特征方程，有两个根s1和s2 0ζ1，小阻尼 只研究小阻尼的情况： 得 设 衰减特性 周期特性 则 ?d 通常称为阻尼自由振动的圆频率。 (2.4-14) (2.4-15) 关于解的讨论——小阻尼振动系统 根据欧拉公式 ，则 式(2.4-15)可以简化为 式中D1=B1+B2，D2=i(B1-B2),为待定系数。仍决定于初始条件。 (2.4-17) 设在t=0时，有x=x0, ，则代入解式(2.4-17)及其导数，得 关于解的讨论——小阻尼振动系统 在t=0时有 解得 经 与 代入式(2.4-17)即得系统对于初始条件 与 的响应。 关于解的讨论——小阻尼振动系统 关于解的讨论——小阻尼振动系统 当t??， x?0，振动最终将消失，所以小阻尼的自由振动也称为衰减振动。 由解(2.4-18)可见，系统振动已不再是等幅的简谐振动，而是振幅被限制在曲线 之内，随时间不断衰减。 图 2.5-2 关于解的讨论——小阻尼振动系统 ●阻尼对自由振动的影响有两个方面： 一方面使系统振动的周期略有增大，频率略有降低，即 式中T=2?/?n和f=?n/2?为无阻尼自由振动的周期和频率。 (2.4-19) (2.4-20) 关于解的讨论——小阻尼振动系统 Td=1.00125T 当ζ=0.3时， 与无阻尼的情形比较，只差0.125%。 Td=1.05T，fd=0.95f 与无阻尼的情形比较，也只差5%。 所以在阻尼比较小时，对周期和频率的影响可以忽略不计。 当ζ=0.05时， 关于解的讨论——小阻尼振动系统 另一方面使系统振动的振幅按几何级数衰减。 相邻两个振幅之比 (2.4-21) 式中?称为减幅系数。可见在一个周期内，振幅减缩到初值的 。 在ζ=0.05时， ?=1.366，A2=A1/1.366=0.73A1 亦即在每一个周期内振幅减小27%，振幅按几何级数缩减，衰减是显著的。 振动的抑制： 美国高速公路用混凝土板墙做声屏障，声衰减7～10dB 日本 吸声 型声 屏障 中国第一座公路声屏障，降噪量为10.5dB 1.3 机械振动和噪声的利用 “振动利用工程学” 是20世纪后半期逐渐形成和发展起来的一门新学科，振动利用工程的发展使世人瞩目。就振动机械来说，目前已成功应用于工矿企业中的振动机器已发展到数百种之多，在许多部门，如采矿、冶金、煤炭、石油化工、机械、电力、水利、土木、建筑、建材、铁路、公路交通、轻工、食品和谷物加工、农田耕作以及在人类日常生活过程中，数以万计的振动机器和振动仪器已成功用来完成许多不同的工艺过程，如给料、上料、输送、筛分、布料、烘干、冷却、脱水、选分、破碎、粉磨、光饰、落砂、成形、整形、振捣、夯土、压路、摊铺、钻挖、装载、振仓、犁土、沉桩、拔桩、清理、捆绑、采油、时效、切削、检桩、检测、勘探、测试、诊断等等。 振动的利用： ◆振动传输 ◆振动造型 ◆振动打桩 ◆振动筛选 ◆振动破碎 ◆振动研磨 ◆振动抛光 ◆振动采油 ◆海浪发电 ◆钟表 ◆音乐 ◆振动时效 ◆振动烘干 振动的利用： 超声电机（ultrasonic motor ，USM）技术是振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科的交叉结