机械基础-轮系.pptVIP

由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 ;齿轮机构;8avi;; 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：; 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。; 平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平 行的平面内运动。 特点：均是由圆柱齿轮组成，各齿轮轴线平行。;输出; 周转轮系: 轮系在运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。;差动轮系（F＝2） 两个中心轮均为活动构件。;??? 根据周转轮系中基本构件的不同 ??? (1)2K- H型周转轮系 ;行星齿轮机构;行星齿轮机构动画;;周转轮系I 周转轮系II;轮系的传动比：;;注：用箭头表示方向。;;平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;空间定轴轮系（输入轴与输出轴轴线平行）;空间定轴轮系（输入轴与输出轴轴线不平行）;定轴轮系的传动比 ;能否按照定轴轮系传动比计算公式进行计算？;w H;;;例1：z1=15，z2=25， z2’=20，z3=60求： i1H ？试判断H为输入构件时，该轮系是减速还是增速？;周转轮系传动比计算方法; 在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、Z2=20、Z2=25，Z3=36，Z3=2(右旋)、Z4=40，且已知n1=1000转／分(A向看为逆时针)，求轮4的转速及其转向 ;例2：z1=18，z2=36， z2’=33，z3=90z4=87。求： i14;例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求：wH ;;混合轮系传动比的求解方法：;例4：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16;例5：如图为某涡轮螺旋桨发动机减速器，已知发动机输入转速 ，各轮齿数 计算螺旋桨的转速 ，并判断 转向（与 同向还是反向）;例6 汽车差速器;汽车直行;汽车左转; 主、从动轴之间距离较远时，用多级定轴轮系实现大传动比，可使传动外廓尺寸(图中实线所示)较一对齿轮传动(图中双点划线所示)小，节约材料和减轻重量，且制造、安装方便。;在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。 如图所示汽车变速箱，按??不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速(见下表)。; 三、获得较大传动比 采用周转轮系，可用较少的齿轮获得很大的传动比，如双排外啮合行星轮系传动比可达10000。（教材P147例题）;在主动轮转向不变的条件下，利用轮系可以改变从动轴的转向，以适应工作需要。 例如： （１）汽车的倒车 （２）机床丝杠的反向传动; 五、运动合成和分解 合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动；分解运动是把一个输入运动按可变的比例分解成两个输出运动。合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 如图所示的轮系，若z1＝z3，z2 = z2’ ，则;;; 六、其他 如利用轮系可以使一个主动构件同时带动若干个从动构件转动，实现分路传动。 利用行星轮系还可在较小外廓尺寸下实现大功率传动。 利用轮系还可使输出构件实现复合运动，如下图所示机械手手腕机构。;;一、渐开少齿差行星传动简介;二、摆线针轮行星传动;三、谐波齿轮传动