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- 2021-07-12 发布于河北
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《化工过程自动化技术》;课程介绍;概述:;§1.1 生产过程自动化的主要内容:;§1.2自动控制系统的组成及方块图;一、自动控制系统的组成;二、自动控制系统的方框图;图1-5 蒸汽加热器温度控制系统;被控变量:需要控制 的工艺参数
给定值(或设定值):对应于生产过程中被控变量的期望值
测量值:由检测元件的到的被控变量的实际值。
操纵变量(或控制变量):受控于调节阀,用以克服 干扰影响,具体实现控制作用的变量成为操作变量,它调节阀的输出信号。
干扰(或外界扰动):引起被控变量偏离给定值的,除操作变量以外的各种因素。
偏差信号:给定值与测量值的差,在反馈系统中,调节器是根据偏差信号的大小来控制操作变量的。
控制信号:控制器将偏差按一定规律计算得到的量。;§1.3自动控制系统的分类;按信号传递的路径来划分;一、控制系统的过渡过程;二、 控制系统的性能指标:;举例;解 最大偏差A=230-200=30℃ 余差C=205-200=5℃
由图上可以看出,第一个波峰值B=230-205=25℃,
第二个波峰值B′=210-205=5℃,
故衰减比应为B:B′=25:5=5:1。
振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔,
故周期T=20-5=15(min)
过渡时间为22min。;三、影响控制系统过渡过程品质的主要因素;§1.5工艺管道及控制流程图;图1-12脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图举例;一、图
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