大学生物理竞赛辅导.pptxVIP

刚体的平面平行运动一、定轴转动的转动定理../演示实验1/转动惯量(new).mpg*两类问题：1、圆盘、滑轮、圆环、球等的定轴转动。2、细杆的定轴转动。m,RTT1T2m2m2gm1T1T2m1gmg例： 求a，T，β。NyolNxθmg例：长l质量m的杆可绕过一端的水平轴转动。杆从水平静止开始转动，当转到与水平位置成θ角时，角加速度β，角速度ω和质心加速度ac为多少？此时杆对轴的作用力为多少？解：讨论： (1) 如果 θ=0,(2) 如果 θ=π/2,FnFtFmg例：求打击中心的位置。解：假定打击中心在距轴r0处，1、2、二、角动量守恒如果外力矩Mz等于零，则L= L0，角动量守恒。v0v例9：解：动量守恒么？角动量守恒么？三、刚体的平面平行运动 刚体的平面平行运动可以视为质心的平动和绕过质心的轴的转动的合成。 1、平面平行运动 （ 1）、动力学方程质心平动绕质心转动vcm2vcmTTTvcmvcmccc+=vcmBBB （2）、动能 （ 3）、角动量T×m,2lmg例：求剪断一根绳时另一根绳中的张力。解一：质心平动绕质心转动解二，用转动定理M2lm, v0例：细杆在光滑水平面上，与质点完全弹性碰撞，求碰后的运动情况。解：2、滚动 纯滚动纯滚动的条件：s=Rφ，质心移动的距离也是s，∴vc=Rω，ac=Rβ。yxθNfmg 滚动中摩擦力的作用：例：已知m，R，θ，纯滚动，求