步进电机驱动器的设计--毕业论文.pdf

乌海职业技术学院电力工程系 2017 届毕业生毕业论文 题 目：步进电机驱动器的设计 作 者： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 年 月 日 乌海职业技术学院电力工程系毕业论文 摘 要 第 1 章 绪 论 1 1.1 步进电机控制研究背景 1 1.1.1 步进电机概述 1 1.1.2 步进电机的种类 2 1.1.3 两相混合式步进电机 3 1.2 步进电机驱动技术概述 3 1.2.1 步进电机驱动技术 4 1.2.2 细分驱动技术 5 1.3 国内外相关领域研究现状 6 1.4 课题研究的目的 7 第 2 章 两相混合步进电机驱动器的整体设计方案 8 2.1 驱动器系统功能需求 9 2.2 驱动器系统硬件构架 10 2.3 两相混合步进电机驱动器软件系统构架 10 第 3 章 两相混合步进电机驱动器的硬件构成 12 3.1 单片机最小系统设计 12 3.2 电源处理电路设计 13 3.3 保护电路设计 14 3.4 主驱动电路设计 14 3.5 OC 门与光电隔离电路 16 第 4 章 两相混合步进电机驱动器的软件设计 17 4.1 系统初始化及主流程 17 4.2 占空比寄存器 18 4.3 定时器 PWM 输出配置 19 第 5 章 关键技术处理 20 5.1 解决超调与功率管发热问题的 PWM 机制优化处理方法 20 5.2 电机驱动器可扩展处理技术 20 第 6 章 结 论 22 参考文献 23 乌海职业技术学院电力工程系毕业论文 致 谢 24 乌海职业技术学院电力工程系毕业论文 摘 要 随猎微电子技术、计算机技术以及控制技术的不断发展，式步进电机的驱 动技术的发展越来越快，步进电机的应用需求越来越大。步进电机不能直接接 入电源进行工作， 它必须使用专用设备进行驱动， 因此 .步进电机的运行性能除 了受本身性能的影响外，很大程度上还取决于其驭动器的好坏。目前市场上的 步进电机驱动器基本都是单电机的驱动器。 即一个驱动器只能驱动一个步进电 机，这样对于需要应用多台步进电机的场合 .必须购买多台驱动器， 这样无疑加 大了生产成本和产品的空间体积。因此，对于步进电机控制系统而言，开发一 套新型的能满足多路输出的高精度高稳定性步进电机驱动器器具有极其重要 意义。 关健词 :步进电机；单片机；可扩展性 乌海职业技术学院电力工程系毕业论文 第 1 章 绪 论 随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟， 步进电机在工业自动化控制中 得到了广泛的应用 .步进电机是一种完成数字信号模拟信号转换的执行元件，它 区别于其他控制用途电动机的最大特点是