精准农业修改版.pptxVIP

农业自动化与信息化技术Automation and Information in Agriculture罗玉成中国农业机械与信息融合技术2014年1月农机系统控制复杂性、动态性、可靠性执行机构控制 运动、方向、顺序动力系统控制 转速、马力、过载操作系统控制 操向、调节、鲁棒机器状态监测 检测、显示、报警、自动处理 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成；中国北斗导航系统已经达到国际水平，已经应用于军事，工业，农业等现代化设备上。 这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。精准农业的技术体系 精准农业是现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式，其核心技术是地理信息系统、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。精准农业系统是一个综合性很强的复杂系统，是实现农业低耗、高效、优质、安全的重要途径。三、GPS在精准农业中的应用 利用GPS技术，配合遥感技术（RS）和地理信息系统（GIS），能够做到监测农作物产量分布、 土壤成分和性质分布、做到合理施肥、播种和喷洒农药，节约费用、降低成本、达到增加产量提高效益 的目的。GPS与精准施肥 GPS为控制施肥提供空间定位和导航支持，基于GPS的变量施肥技术能根据不同地区、不同土壤类型、土壤中各种养分的盈亏情况、作物类别和产量水平，将微量元素与有机肥加以科学配方，做到有目的地科学施肥。GPS与精准灌溉 精确灌溉既能满足作物生长过程中对灌水时间、灌水量、灌水位置、灌水成分的精确要求，又能按照田间的每个操作单元的具体条件，精细准确地调整农业用水管理措施，最大限度地提高水的利用效率和利用率。在田间运用GPS土地参数采样器采集植物生长的环境参数，如土壤湿度、地温等，通过GPS中心控制基站利用专家系统进行植物分析，可以调控植物生长环境，精确凋控节水灌溉系统。 GPS与精准喷药 运用GPS监测病虫草害是预测预报的新手段，通过GPS系统连接高质量视频摄像系统拍摄分析图像，可以收集原始数据，监测大田作物，得出田间病虫草害分布大小位置，并可以通过逐次拍摄确认害虫的迁飞路线、种群数量和为害程度，以及病虫草害发展方向及流行趋势。 如要对大面积农田集中进行喷药，则可选择装有差分GPS(DGPS)的飞机。DGPS航空导航系统可以引导飞机从机场直接前往作业区，在已设计的航线和高度飞行喷洒药物，若飞机加满药物再次返回作业区时，系统还能让飞机到达上次药物喷洒停止时的准确地点，以便确保既无重复喷洒又无遗漏区域。 GPS与精准耕作 将GPS,GIS和精细农业、旱作节水农业相结合，开发精细农业和田间实时导航监控相结合的地理信息管理系统，实现了田间车辆多目标监控; 建立农业机械装备数据库和查询系统，可方便地进行100多种农业机械装备数据的查询、添加、删除、保存等操作;通过获取车辆的实时信息，调取地图中的信息，将田间动态的车辆信息与农业机械装备相结合实现了信息的可交互性、可扩展性和通用性。 精确种子工程和精确播种工程的有机结合，要求精确播种机具有播种均匀、精良播种、深浅一致，这样精确播种技术既可节约大量种子，又能使作物在田间获得最佳分布，从而提高作物对营养和太阳能的利用率。而利用精确收获机械不但可以做到颗粒归仓，同时也能根据一定标准，准确分级。 插秧机市场 2015 年： 水稻种植机械化水平要达到45％ 。 全国插秧机的保有量需达到100 万台以上，近期每年平均新增6-8 万台，产品及配件总销售额预计达到150 亿元。 若种植机械化水平达到70％，插秧机市场产品及配件总销售额预计达到300 亿元。农业机械导航及自动作业系统”是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统基于在欧美自动导航技术的基础上，结合国内农业生产的具体情况，采用三维技术优化设计，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，直线导航跟踪精度小于5厘米，自动对行精度小于10厘米，转向轮偏角控制精度小于1度，实现了拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄、施药等作业，大大提高了拖拉机作业的标准化，从而实现了精准作业。　罗锡文表示，这是我