汽车的制动性.pptxVIP

第四章 汽车的制动性;第四章 汽车的制动性;第四章 汽车的制动性 ;§4-1 制动性的评价指标 ; 制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的重要问题。制动时汽车的方向稳定性，常??制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。 ;§4-2 制动时车轮的受力 ;车轮在制动时的受力情况;二、制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力，以符号Fμ表示。 式中 Tμ----制动器（摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时）的摩擦力矩，单位为N·m。 由上式可知，制动器制动力不仅由制动器结构参数所决定，即取决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数以及车轮半径，并与制动踏板力，即制动系的液压或空气压力成正比。 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，但地面制动力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力，即Fxb≤ F =Fz 或最大地面制动力Fxbmax为Fxbmax=Fz; 当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值（图4-3中为制动系液压力pa），地面制动力Fxb达到附着力 值时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象。制动系液压力ppa时，地面制动力Fxb达到附着力 的值后就不再增加。 ; 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。 四、硬路面上的附着系数 仔细观察汽车制动过程，发现胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。图4-4是汽车制动过程中逐渐增大踏板力时车轮留在地面上的印痕。 ;;滑动率的定义是： ;;;§4-3 汽车的制动效能及其恒定性 ;二、制动距离的分析 ; 1、 称为驾驶员反应时间，一般为0.3~1.0 S。 2、 总称为制动器的作用时间，τ2一般在0.2~0.9s之间, 。 制动距离包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离s2和s3。 在制动器起作用阶段，汽车驶过的距离s2如下估算： 在 时间内 式中u0——起始制动车速。 ; 决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）、制动的起始车速。附着力（或制动器制动力）愈大、起始车速愈低，制动距离愈短，这是显而易见的。 ; 高速制动时，制动器温度也会很快上升。制动器温度上升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。热衰退是目前制动器不可避免的现象，只是程度上有所差别。制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。 抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。 一般制动器是以铸铁作制动鼓、盘，石棉摩擦材料作摩擦片组成的。正常制动时，摩擦副的温度在200℃左右，摩擦副的摩擦系数约0.3~0.4。但在更高的温度时，摩擦系数会有很大降低，而出现所谓热衰退现象。 ; 常用制动效能因数与摩擦系数的关系曲线来说明各种类型制动器的效能及其稳定程度。图4-16是具有典型尺寸的各种制动器制动效能因数与摩擦系数的关系曲线。 由图可知，双向自动增力蹄及双增力蹄制动器，由于结构上的几何力学的关系产生增力作用，具有较大的制动效能因数。摩擦系数的微小改变，能引起制动效能大幅度变化，即制动器的稳定性差。双减力蹄制动器情况与之相反增、减力蹄制动器介于二者之间。盘式制动器的制动效能没有鼓式制动器大，但其稳定性好。 ;;§4-4 制动时汽车的方向稳定性 ; 1、制动时汽车跑偏的原因有两个： （1）汽车左、右车轮、特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器制动力不相等； （2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。 第一个原因是制造、调整误差造成的；第二个原因是设计造成的。 图4-18给出了由于转向轴左