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《电机与电气控制技术》第 2版 习题解答 第三章 直流电机 3-1 直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用 答：直流发电机与直流电动机的电刷是直流电压、 电流引出与引入的装置。 在发电机中换向器是 将电枢元件中的交变电势度换为电刷向直流电势；在电动机中换向器使外加直流电流变为电枢元件中的沟通电流，产生恒定方向的转矩，使电枢旋转。 3-4 说明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式 T=Ct Ia1， Ea=Cen 中各物理量的涵义。 答：直流电动机电磁转矩 T=CTIa 式中 CT：与电动机构造相关的常数，称转矩系数； ：每极磁通； Ia ：电枢电流、 T：电磁转矩。 直流电动机电枢电动势公式 Ea=Cen 式中： Ce：与电动机构造相关的另一常数，称电动势系数； ：每极磁通； n：电动机转速； Ea：电枢电动势。 3-5 直流电动机电枢电动势为何称为反电动势 答：直流电动机电枢转动时，电枢绕组导体切割磁力线，产生感觉电动势，因为该电动势方向与电枢电流的方向相反，故称为反电动势。 3-6 试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么 答：直流电动机的基本方程式有电动势平衡方程式、功率平衡方程式和转矩平衡方程式。 1）电动势平衡方程式： a a a U=E +I R 式中 U：电枢电压； Ea：电枢电动势； Ia ：电枢电流； a R ：电枢回路中内电阻。 2）功率