数控机床驱动与控制系统.pptVIP

第四章数控机床的检测与驱动系统; ; 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构成闭环或半闭环控制。 ; 数控机床对位置检测装置的要求： （1）?工作可靠，抗干扰能力强； （2）?满足精度和速度的要求； （3）安装，维护方便，适合机床工作环境； （4）?成本低。;位置检测装置分类： （一）?? 直接测量和间接测量 1.?? 直接测量 直接测量是将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成位置闭环控制。;2.?? 间接测量 它是将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点：测量方便、无长度限制。;（二）数字式测量和模拟式测量 1.?? 数字式测量 它是将被测的量以数字形式来表示，测量信号一般为脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信号抗干扰能力强、处理简单。 2.?? 模拟量测量 它是将被测的量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。;（三）?? 增量式测量和绝对式测量 增量式测量 在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量只测相对位移量，其优点是测量装置较简单，对任何一个中间点都可以作为测量的起点，而位移是由测量信号计数累加所得，但一旦计数有误，以后测量所得结果完全错误。 绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值。测量装置的结构较增量式复杂，如编码盘中，对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。显然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进制位数也愈多，结构就愈复杂。;一、位移传感器 常见的位移传感器：旋转变压器，感应同步器，光栅测量装置，脉冲编码器等。; ; ; 定子和转子各有一对磁极，设加到定子绕组励磁电压为 ，当转子绕组的磁轴自垂直位置转过一定角度时，转子绕组中产生的感应电压为 当转子转过900，两磁轴平行，此时转子绕组中感应电压最大，即 。;二、应用 旋转变压器典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 鉴相式 是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式 是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 ;二、应用 1 . 鉴相工作方式 给定子两绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位差900的交流励磁电压，即 ; 这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压，如上图所示，根据线性叠加原理，转子中的感应电压应为这两个电压的代数和：; ;1）结构与工作原理 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。 以直线式感应同步器为例，介绍其结构和工作原理。; 结构： ; ;应用： 工作方式：鉴相式和鉴幅式。 特点： 1）精度高； 2）测量长度不受限制； 3）对环境的适应性强； 4）维护简单，寿命长。;3. 光栅;*;*; ; ;光栅测量系统：;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;主轴电机;*;*;*;*;*;*;结论;*;2） 矩角特性与最大静转矩;2） 矩角特性与最大静转矩;3） 空载启动频率（步/秒）;5） 启动矩频特性;7） 输出转距;*;8）步进运行和低频振荡;*;*;*;*;*;*;*;功率放大器（驱动电源） 作用：将数控系统输出的弱电控制信号转换成能够驱动步进电机的强电信号。 种类：单电压驱动电路 高低压驱动电路 恒流斩波驱动电路;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;(3)宽调速直流电动机;*;*;*;交流伺服电机与步进电动机的性能比较;*;*