数控机床的机械结构概述.pptxVIP

数控加工工艺学;第2章 数控机床的机械结构;与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。 在主传动系统方面，具有下列特点： (1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。 (2)转速高，功率大。 (3)变速范围大。 (4)主轴速度的变换迅速可靠。 ;在进给传动系统方面，具有下列特点： （1）尽量采用低摩擦的传动副。采用静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。 （2）选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令、系统折算到驱动轴上的惯量尽量小的要求。 （3）缩短传动链及用预紧的方法提高传动系统的刚度。 （4）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。 ;2.2 数控机床的机械结构;2.2 数控机床的机械结构;二、减少机床热变形 为了减小热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。 1. 减少发热 2. 控制温升 3. 改善机床结构 ;三、提高机床的寿命和精度保持性 为了提高机床的寿命和精度保持性，在设计时应充分考虑数控机床零部件的耐磨性，尤其是机床导轨、进给丝杠及主轴部件等影响精度的主要零件的耐磨性。在使用过程中，应保证数控机床各部件润滑良好。 四、减少辅助时间 数控机床在单件生产中，辅助时间(非切屑时间)占有较大的比重。进一步提高机床的生产率，就必须最大限度地压缩辅助时间。目前已经有很多数控机床采用多主轴、多刀架以及带刀库的自动换刀装置等，减少换刀时间。对于切削用量较大的数控机床，床身机构必须有利于排屑。; ; 二、主传动及变速 根据数控机床的类型与大小，其主传动主要有以下3种形式： 1．带有变速齿轮的主传动，如图2-1(a)所示。 2．通过带传动的主传动，如图2-1(b)所示 3．内装电动机主轴变速，如图2-1(c)所示。; 三、主轴部件 1．主轴的支承 数控机床主轴的支承主要采用3种主要形式。 如图2-2(a)所示结构的前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角 接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的角接??轴承。这种结 构的综合刚度高，是目前各类数控机床普遍采用的形式。 如图2-2(b)所示结构的前支承采用高精度双列（或三列）角接触 球轴承，后支承采用单列（或双列）角接触球轴承。这种配置的高 速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。 如图2-2(c)所示结构为前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为 单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和轴向刚度很高，可承受重载 荷，但这种结构限制主轴最高转速和精度，因而仅适用于中等精度、 低速与重载的数控机床主轴。;2.3 数控机床的主传动系统;2.3 数控机床的主传动系统;2.3 数控机床的主传动系统;2.4 数控机床的进给系统;二、滚珠丝杠螺母副机构 1. 滚珠丝杠螺母副的工作原理 滚珠丝杠螺母副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减小摩擦，如图2-4所示。 ;2. 滚珠丝杠螺母副的特点 （1）传动效率高，摩擦损失小。通常滚珠丝杠螺母副的传动效率达到0.92～0.96，比常规的丝杠螺母副高3～4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4～1/3。 （2）适当给予预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。 （3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 （4）运动具有可逆性，可以从直线运动转换为旋转运动，也可以从旋转运动转换为直线运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 （5）磨损小，使用寿命长。 （6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。 （7）不能自锁。;2.4 数控机床的进给系统;2.4 数控机床的进给系统;4. 滚珠丝杠螺母副的结构和轴向间隙的调整方法 各种不同结构的滚珠丝杠副，其主要区别是螺纹滚道型面的形状、滚珠循环方式及轴向间隙的调整和预加预紧力的方法等。 （1） 螺纹滚道型面的形状及其主要尺寸。螺纹滚道型面的形状有多种，国内投产的仅有单圆弧型面和双圆弧型面两种。在图2-6中，滚珠与滚道型面接触点法线与丝杠轴线的垂直线间夹角称为接触角β。 ;2.4 数控机床的进给系统;（2）滚珠循环方式。目前国内外生产的滚珠丝杠螺母副，可分为外循环和内循环两类。如图2-7所示为外循环螺旋槽式滚珠丝杠副如图2-8所示为内循环滚珠丝杠螺母副。;2.4 数控机床的进给系统;表2-1列出国产滚珠丝杠螺母副的几种不同循环方式的比较。;2.4