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控制工程基础综合实验指导书
控制系统设计及PID控制与调节
一、实验目的
学习利用实验探索研究控制系统的方法；
学会控制系统数学模型的建立及仿真；
熟悉并掌握控制系统频域特性的分析；
采用PID算法设计磁悬浮小球控制系统；
了解PID控制规律和P、I、D参数对控制系统性能的影响；
学会用Simulink来构造控制系统模型。
?二、实验仪器
计算机 1台
MATLAB 6.5 1套
三、实验内容
在Matlab中Simulink环境下，建立控制系统的方框图，进行仿真，调整PID参数，观察系统瞬态响应和稳态响应的变化，并记录几组PID参数作为实际系统控制参
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