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profibus在汽车仪表板发泡生产线上的应用 profibus在汽车仪表板发泡生产线上的应用 profibus 在汽车仪表板发泡生产线上的应用 针对目前汽车仪表板产品更新换代快、制造复杂程度高等特点，运用西门子现场总线与多轴伺服定位技术，研制出高性能的汽车仪表板发泡生产线，实现柔性化、自动化的生产要求。 二、 系统的分析及方案设计 1. 系统控制功能描述 汽车仪表板发泡生产线是以聚氨酯为发泡料，在通用模架上实现全自动生产各类车型仪表板的生产线。该系统机械部分主要由发泡模架、伺服控制充注机械手、发泡模具等组成见图1 发泡模架是通用的。通过安装在发泡模架上的发泡模具更换实现产品的更新换代。其系统的控制包括模架运动、模具动作及充注机械手运动。工艺流程见图2 （以1号模架安装Bll 模具为例）。 2. 主从站设计及通信介绍 主站：西门子S7-300PLC 从站：发泡模架部分，发泡模具部分，机械手定位部分 根据工艺要求，每个发泡模架及每种型号的模具为单独从站，安装有IO 装置，主从站之间通过PROFIBUS —DP 通信线连接，实现主从站之间的通信。触摸屏设定工艺参数并监控系统参数；FM357—2多轴定位模块完成充注机械手的X 一Y 轴二维定位运动。通过触摸屏设定实现注料过程中不同注料轨迹的运动，不仅完成了机械手的功能，而且具有造价低、适应范围广的特点。其系统控制结构图见图3。 SIEMENS S7-300PLC 发泡模架控制部分：每个发泡模架从站由一个伺服驱动器和一个伺服电机构成。伺服系统的上位机由西门子的S7-300PLC 组成，它有一个专门的PROFIBUS-DP 接口，一个MPI 通信接口，可接入64个从站，PROFIBUS-DP 总线负责对整个系统的中的所有伺服控制器进行管理，包括速度、力矩、位置等参数的命令传送与设置，从而达到各个模架的准确运动。 下图为发泡模架控制部分结构图： 三、 系统控制的关键技术 1. PROFIBUS —DP 总线技术 PROFIBUS —DP 用于现场层的高速数据传送，主站周期地监控站读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。其标准化的现场总线具有“开放”的通信接口。允许用户自由选用分散的I ／0 装置在此系统控制中，每个产品的上、下模具各配有一个从站。各模具的 从站与系统采用多极连接器连接，每个从站在硬件组态时有一个PROFIBUS 总线地址。它与接口模块IM151 一l 从站的地址码相一致。 由于每个模具所配的PROFIBUS 总线地址的唯一性。系统将可能的各产品在硬件组态完成以后，形成不同产品的完整程序，PI 根据实际配置的从站运行。例如：该系统任一模架可从6个产品中选配模具，剩下的2个产品的从站不与PROFIBUS 总线连接，系统自动识别并正常运行。只是PLC 主站的总线通信由于硬件配置和实物不同而显示报警各模架所配的模具从站通过PROFIBUS —DP 连接，并通过多极连接器将模具的代号识别作为PLC 输入信号。彻底解决了汽车仪表板发泡生产线的多品种生产的问题，实现了柔性化、自动化的生产要求。 2. FM357—2 多轴定位模块 伺服控制系统是通过FM357—2定位模块驱动两轴伺服放大器实现两维冲注运行，实现对复杂型面工件的曲线充注，该模块可以控制四轴伺服电机运行将伺服电机轴都放于1个通道控制，可以实现高精度插补，多轴同步的定位运行，也可将伺服电机轴放于不同的通道控制，实现分开控制。 FM357—2作为西门子S7—300的一个功能模块，它与S7—300、触摸屏之间的数据关系见图5 通过PG 实现FM357—2参数包的设定及编程。FM357—2参数包括 machine data，zero offsets ，tool offsets，R parameters，GUD program，NC program。其中：machine data中设定相关的伺服控制参数，在伺服电机轴配置中将二个轴放于1个通道控制，实现两轴插补，同时运行；NC program 包括main program，sub program，special programs。 在S7—300程序中．FC100，FCIO1，FC103，FC105分别完成REFERENCE ，JOG ，AUTO ，R 参数通信的功能；DB30，DB31分别为FM 信号数据块和轴信号数据块，与FM357—2通信。 3. 上位主机的软件设计 通过PROFIBUS-DP 总线进行通信与控制的伺服系统， 主要解决的是上位主机的软件设计问题，