新型控制策略教材.pptxVIP

第6章 新型控制策略 ;本部分主要介绍模糊控制技术、神经网络控制技术、预测控制、最优控制、自适应控制等智能控制或先进控制技术，用来解决那些使用传统控制方法难以解决的复杂对象、复杂环境、复杂任务的控制问题。 ;我们主要介绍神经网络控制技术： 神经网络的理论基础， 典型神经网络， 神经网络控制 。; 6.1 神经网络的理论基础 ;6.1.1 神经网络发展简史;2. 低潮期（1969-1982年） 受当时神经网络理论研究水平的限制，加之受到冯·诺依曼式计算机发展的冲击等因素的影响，神经网络的研究陷入低谷。但在美、日等国仍有少数学者继续着网络模型和学习算法的研究，提出了许多有意义的理论和方法。例如，1969年，Grossberg提出了至今为止最复杂的ART神经网络。1972年，Kohonen提出了自组织映射的SOM模型。 ;4．高潮时期(1986年至现在) 神经网络从理论走向应用领域，出现了神经网络芯片和神经计算机。神经网络逐渐在模式识别与图像处理(语音、指纹、故障检测和图像压缩等)、控制与优化、预测与管理(市场预测、风险分析)、通信等领域得到成功的应用。 ;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Wednesday, June 16, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。23:24:5923:24:5923:246/16/2021 11:24:59 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2123:24:5923:24Jun-2116-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。23:24:5923:24:5923:24Wednesday, June 16, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2123:24:5923:24:59June 16, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。16 六月 202111:24:59 下午23:24:596月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 2111:24 下午6月-2123:24June 16, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/16 23:24:5923:24:5916 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。11:24:59 下午11:24 下午23:24:596月-21 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26,