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7 .1顺序控制设计与状态转移图 (1)步的划分与表示 将顺序控制系统的一个工作周期分解为一些顺序相连的阶段(特定的工作状态)，这些阶段称为步(Step，并用编程元件(如状态S或辅助继电器M)来代表各步。在某一步中，完成一个或多个特定的控制“动作”(工作任务)。步与步之间用有向线段来连接，在有向线段上用一个或多个小短线来表示一个或多个转移条件，当条件得到满足，控制由前一步“转移”到下一步，实现另一动作(此时，前一个动作自动停止)。正在动作(进行工作任务)的步，称当前步或活动步。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 步的划分:步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量(工作任务)状态(ON/OFF)不变，但相邻两步输出量(工作任务)的状态是不同的。步的划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量(工作任务)的状态之间有极为简单的“与”逻辑关系。 (2)转换条件的确定 使控制系统由当前步进入下一步的信号称转移条件。充当转移条件的可能是外部输入信号(如按钮、限位开关等的信号);也可能是可编程控制器内部产生的信号(如定时器、计数器等触点的信号);还可能是若干信号的组合。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 总之，顺序控制设计法用转移条件去控制代表各步的编程元件，让编程元件的状态按一定顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制(驱动)各输出继电器。从而达到顺序控制的目的。 (3)状态转移图的设计(绘制) 划分了步并确定了转换条件后，就应根据以上分析和被控系统的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出状态转移图。设计状态转移图是顺序控制设计法中最为关键的一个步骤。设计状态转移图的具体方法将在后面详细介绍。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 (4)梯形图的编制 画出状态转移图后，再根据状态转移图，按某种编程方式编写出梯形图程序。如果可编程控制器支持状态转移图语言，则可直接用该状态转移图作为最终用户程序。 7. 1. 2状态转移图组成、结构与设计 1995年5月国际电工委员会(协会)公布的可编程控制器标准(IEG 61131中，状态转移图是首位的编程语言。状态转移图又叫状态流程图或顺序功能图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，是描述控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形化语言，是设计、分析可编程控制器控制系统控制程序的重要工具。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 状态转移图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的(说明性)技术语言、图形化语言，给顺序控制设计人员和不同专业的人员之间进行交流提供了一个平台。 在中小型可编程控制器程序设计时，采用状态转移图法，要先根据控制系统的工艺流程设计状态转移图，再将状态转移图人工转化为梯形图程序。大型或部分中型可编程控制器，可直接采用状态转移图进行编程。 具体地说，状态转移图是用步(用编程元件S或M表示)、转移、转移条件、负载驱动来描述顺序控制过程的说明性、图形化语言。 1.状态转移图组成 状态转移图的基本构成元件是步、有向线段、转移和动作。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 (1)步 步是系统控制过程中一个特定的阶段，它对应于一个稳定的状态。在状态转移图中步通常表示某个执行元件的状态。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是表示该步编程元件的编号，如可编程控制器内部的状态继电器SO，或辅助继电器MO等，这样在根据状态转移图设计梯形图时就比较方便。如图7-1 (a)所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，系统运行的起点，初始状态一般是系统等待启动命令时相对静止的状态。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线矩形框表示，如图7-1 (b)所示。 上一页 下一页 返回 7 .1顺序控制设计与状态转移图 (2)有向线段和转移条件 ①有向线段。在状态转移图中，随时间的推移和转移条件的实现，步的活动状态随之转移，用有向线段来表示其转移的方向和路径。活动步习惯上的转移方向为从上到下和从左到右，这两个方向上有向线段的箭头可省略。其他方向应在有向线段上用箭头注明转移方向。 在画状态转移图时若有向线段必须中断，应在有向线段中断处标明下一步的标号和所在页码，如:步69、11页。 ②转移与转移条件。转移用有向线段上与有向线段垂直的短线表示，转移将相邻两步分隔开。步的活动状态转移是由转移条件的实现而完成的，当转移条件满足时控制就由前一步转移到下一步。 上一页 下一页 返回 7 .1