数字式直流电机双闭环调速系统设计..docxVIP

数字式直流调速系统的硬件设计控制系统的硬件设计 控制系统硬件结构如图3.1所示包括80C196KC单片机、同步信号电路、测速脉冲信号反馈电 路、电流反馈电路、显示电路、触发脉冲输出驱动电路。 80C196KC单片机 80C196KC单片机是Intel公司推出的一款高性能的 CHMOS 16位单片机，在其内部“嵌入”了 以往被认为是“外围”设备的多种电路，包括：时钟发生器、多功能 I/O 口、A/D转换器、PWM输 出口、串行口、定时/计数器、监视定时器、高速输入输出器、外设事务服务器等。 80C196KC的主要技术特点如下： 16K字节片内EPROM； 448字节寄存器阵列；寄存器--寄存器结构；5个8位I/O 口；全双工 串行口； 16位监视定时器；4个16位软件定时器；可动态配置的八位或十六位总线宽度； PWM（脉宽调制）输出；HSI/HSO（高速输入输出口）； 28个中断源，18个中断向量；可以采用16MHz的晶振。 「显示模块 图3.1控制系统硬件结构框图 可以看出，80C196KC不但具有丰富的硬件资源，而且运行速度也大为提高。同样使用 12MHz 的晶振，80C196KC的运算速度要比8096提高1/3，使用16MHz的晶振，将比使用12MHZ晶振的 8096快1/2（因为8096最快只能使用12MHz晶振）。此外，80C196KC的六个HSO通道正好可以输出 六个触发