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倒立摆实验报告
机自82
组员：李宗泽
李航
刘凯
付荣
倒立摆与自动控制原理实验
一． 实验目的:
1.运用经典控制理论控制直线一级倒立摆,包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容.
2.运用现代控制理论中的线性最优控制LQR 方法实验控制倒立摆
3.学习运用模糊控制理论控制倒立摆系统
4.学习MATLAB工具软件在控制工程中的应用
5.掌握对实际系统进行建模的方法，熟悉
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