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电力拖动自动控制系统思考题答案 第 2 章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答: 调压调速 ,弱磁调速 ,转子回路串电阻调速 ,变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答 :直流 PWM 变换器基本结构如图 ,包括 IGBT 与续流二极管。三相交流电经过整流滤波后 送 往直流 PWM 变换器 , 通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比 ,来调节直 流 PWM 变换 器输出电压大小 ,二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征就是什么？ 答 :脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器 -电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答 :直流 PWM 变换器与晶闸管整流装置均可瞧作就是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换 器的时 间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期 (1/fc) , 而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常 取其最大 失控时间的一半 (1/(2mf) 。因 fc 通常为 kHz 级 ,而 f 通常为工频 (50 或 60Hz) 为一周 内 ) ,m 整流电压的脉波数 ,通常也不会超过 20,故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管 整流装置时 间常数更小 ,从而响应更快 ,动态性能更好。 2-5 在直流脉宽调速系统中 , 当电动机停止不动时 , 电枢两端就是否还有电压？电路中就是 否还有电 流？为什么？ 答 : 电枢两端还有电压 ,因为在直流脉宽调速系统中 ,电动机电枢两端电压仅取决于直 流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流 ,因为电枢电压与电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后 果？ 答 :为电动机提供续流通道。 若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生 过电 压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率就是否越高越好？为什么？ 答 :不就是。因为若开关频率非常高 ,当给直流电动机供电时 ,有可能导致电枢电流还未上 升 至负载电流时 ,就已经开始下降了 ,从而导致平均电流总小于负载电流 ,电机无法运转。 2-8 泵升电压就是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答 : 泵升电压就是当电动机工作于回馈制动状态时 ,由于二极管整流器的单向导电性 ,使得 电 动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网 ,而只能向滤波电容充电 ,造 成电 容两端电压升高。 泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电 容的容量 ,或采用泵升电 压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器 -电动机开环调速系统中 ,为什么转速随负载增加而降低？ 答: 负载增加意味着负载转矩变大 ,电机减速 ,并且在减速过程中 ,反电动势减小 ,于就是电 枢电 流增大 ,从而使电磁转矩增加 ,达到与负载转矩平衡 ,电机不再减速 ,保持稳定。故负载 增加 ,稳 态时 ,电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率与调速范围有何关系？静差率与机械特性硬度就是一回事不？举个例子。 答:D=n N s/△nN (1-s)。静差率就是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的 , 而机械特 性硬度就是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降与最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答 :D=n N s/△ nN(1-s)因为若只考虑减小最小静差率 ,则在一定静态速降下 ,允许的调速范围就小得不能满足要求 ;而若只考虑增大调速范围 ,则在一定静态速降下 ,允许的最 小转差率又大 得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如 电力拖动自动控制系统思考题答案 果给 定电压不变 ,调节转速反馈系数就是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励 磁发生了变 化 ,系统有无克服这种干扰的能力？ (已验证 ) 答 :转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节 ( 由转速检测装置与电压放大器构成 ) , 可获得 比 开环调速系统硬得多的稳态特性 ,从而保证在一定静差率下 ,能够提高调速范围。 改变给定 电压能改变电动机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的 偏差 ,从 而改变电力电子变换器的输出电压 ,即改变电动机的电枢电压 ,改变了转速。 调节转速反馈系 数而不改变给定电压能改变转速。因为改变转速反馈系数则改变实际转速反 馈电压 ,而给定 电压不变 ,则电压偏差改变 ,从而电力电子变换器输出电压改变 ,即电动机电 枢电压改变 ,转速 改变。若测速发电机励磁