安川伺服刚性调整经验.pdf

个人收集整理 -ZQ 安川伺服调试地一些经验： 、安川伺服在低刚性（～）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚 性大约在～（甚至以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 、惯量比地范围在～之间（具体视负载而定） 、此时地刚性在～之间，甚至可以设置到；但是有时也有可能在以下 . 、刚性：电机转子抵抗负载惯性地能力，也就是电机转子地自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引 起低频振动，发生负载在到