MODBUSRTU通信协议文件.docxVIP

MODBUS RTU通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU （十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主-- 从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起. 主站会依次对从站进行轮流查询.只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不 能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消思结朿符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别. 当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与査询地址相一致的从站或 从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时， 作出重发或弹出异常错误窗口动作. 协议桢定义如下： |从站地址|功能代码|数据区 I CRC16 I 从站地址:。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字m计算多项式码为A001（hex）o 通讯口设: 通讯方式 异步串行通讯接口.如RS-485, RS-232, RS-422等 波特率 1200?9600bps （可由设定仪表二级参故自由更改，设定仪表二级参数BT,默认9600 ＞地表10 字节数据格式HEX ?一位起始位 .八位数据位 ?一位停止位 ?无校验 【11，丨*丨,丨，I *丨*丨*丨，i~n 起始位 数据位（从低到高） 停止位 消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢 从外地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1—247 03H AddrH.AddrL NH,NL (1—24) CrcUCrcH 读寄存器返回桢 从站地址 功能代码 厂E 寄存器数据 CRCI6 1字节 1字节 1字节 N-2字节 2字节 1—247 03H N*2 DaiaH. DataL CrcL CrcH  写寄存器桢 仏站地址 功能代码 首寄存爲地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1宇节 2字节 2字节 1字节 N*2字节 2字节 1—247 10H AddrKAddrL NILNL 1—24 N*2 DatafL DataL CrcL. CrcH 写寄存器返回桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRCI6 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1—247 10H 1 AddrH. AddrL NILNL 1—24 CrcL CrcFl 错误返回桢 从站地址 功能代码 緒误代码 CRC16 1字节 1字节 1字节 2字节 1—247 査询功能代码祁0H 见表2 CrcL. CrcH 功能代码表：1 功能代码 ModBus 名 功能名 广播 一次连续的N的最大（ft 03H Read Holding Registers 设N个寄存％值 No 24 10H Write Multiple Registers 与N个寄存卷值 No 24 错误代码表：2 钳误代码 说明 1 寄存器长度超限 2 寄存器地址超限 3 从站密码保护 4 读或写不允许 寄存器地址表（只读寄存器） 编号 参数符 号 参数名称 地址 数据格式 类型 数值范围 备注 1 CH1 测量值 0 2个字节 只读 2 OUT1 第-路输出值 1 2个字节 读/写 0-9999 3 0UT2 第二路输出值 2 2个字节 读/写 4 SL0 显示的增益倍数 3 2个字节 读/写 1-250 5 SL1 小数点 4 2个字节 读/写 0-2 6 SL2 报警万式 5 2个字节 读，与 0-2 7 AL1 报警值 6 2个字节 读/写 -1999-9999 儿1寸r芝八丿 8 AH1 报警回差值 1 7 2个字节 读/写 0-1000 9 空 8 2个字节 读/写 10 SL6 滤波系数 9 2个字节 读/写 1-10 SL7 采样周期 10 2个字节 读/写 1-20 12 BT 通讯波特率 11 2个字节 读/写 0-5  13 PB1 显示输入的零点迁移 12 2个字节 读/写 -1999-9999 有符号整形 14 KK1 显示输入的景程比例 13 2个字节 读/写 0-1999 无符号整形 15 KK2 分频系数 14 2个字节 读/写 1-1000 16 PB3 实际小编程崙没有这个 参数 15 2个字节 读/写 17 KK3 实际小编程器没有这个 参数 16 2个字节 读/写 18 1OUL i路变送输出呈程下限 17 2个字节 读/写 -1999-9999 有符号整形 19 1OUH i路变送输出星程上限 18 2个字节 读/写 2