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二阶常微分方程解 二阶常微分方程解 第七节 二阶常系数线性微分方程 在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构，二阶线性微分方程的求解问题，关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。本节讨论二阶线性方程的一个特殊类型，即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。先讨论二阶常系数线性齐次方程的求解方法。 §7.1 二阶常系数线性齐次方程及其求解方法 设给定一常系数二阶线性齐次方程为 dy d 2y 2＋p ＋qy ＝0 (7.1) 其中p 、q 是常数，由上节定理二知，要求方程(7.1)的通解，只要求出其任意两个线性无关的特解y 1,y ２就可以了，下面讨论这样两个特解的求法。 我们先分析方程(7.1)可能具有什么形式的特解， 从方程的形式上来看，它的特点是2，，y 各乘 以常数因子后相加等于零，如果能找到一个函数y ， d 2y dy 其2，，y 之间只相差一个常数因子，这样的函 数有可能是方程(7.1)的特解，在初等函数中，指数函数e rx ，符合上述要求，于是我们令 y＝e (其中r 为待定常数) 来试解 dy d 2y rx 2rx 将y ＝e ，＝re ，2＝r e 代入方程(7.1) dx dx 2rx rx rx 得 re ＋pre ＋qe ＝0 或 erx （r 2＋pr ＋q ）＝0 因为e rx ≠0，故得 r＋pr ＋q ＝0 由此可见，若r 是二次方程 r2＋pr ＋q ＝0 (7.2) 的根，那么e rx 就是方程(7.1)的特解，于是方程(7.1)的求解问题，就转化为求代数方程(7.2)的根问题。称(7.2)式为微分方程(7.1)的特征方程。 特征方程(7.2)是一个以r 为未知函数的一元二次代数方程。特征方程的两个根r １，r 2，称为特征根，由代数知识，特征根r 1，r 2有三种可能的情况，下面我们分别进行讨论。 (1)若特证方程(7.2)有两个不相等的实根r １，r 2，此时e ，e 是方程(7.1)的两个特解。 因为 r 2x ＝e (r 1-r 2) x ≠常数 所以e r1x ，e r2x 为线性无关函数，由解的结构定理知，方程(7.1)的通解为 y ＝C 1e ＋C 2e (2)若特征方程(7.2)有两个相等的实根r 1＝r 2，此时p 2－4q ＝0，即 有r 1＝r 2＝，这样只能得到方程(7.1)的一个特 y 2r １x 解y １＝e ，因此，我们还要设法找出另一个满足≠ 常数，的特解y 2，故应是x 的某个函数，设＝u ， 其中u ＝u(x)为待定函数，即 y2＝uy 1＝ue r １x 对y 2求一阶，二阶导数得 dy 2du r1x du r1x ＝e ＋r １ue ＝(＋r 1u)e r1x dx dx dx du d 2y 2d u r1x 2 2＝(r１u ＋2r 1＋2)e dx dx dx 将它们代入方程(7.1)得 du d u r1x du r1x (r1u ＋２r 1＋2)e ＋p(＋r 1u)e ＋ dx dx dx du d 2u ［2＋(2r1＋p) ＋(r２１＋pr 1＋q)u ］e r1x 因为e ≠0，且因r 1是特征方程的根，故有r １＋ pr １＋q ＝0，又因r 1＝－故有2r 1＋p ＝0，于是上式 显然满足2＝0的函数很多，我们取其中最简单 的一个 u(x)＝x 则y 2＝xe rx 是方程(7.1)的另一个特解，且y 1，y 2是两个线性无关的函数，所以方程(7.1)的通解是 y＝C 1e ＋C 2xe ＝(C1＋C 2x)e (3)若特征方程(7.2)有一对共轭复根 r1＝α＋i β，r 2＝α－i β 此时方程(7.1)有两个特解 y1＝e (α＋i β)x y2＝e （α－i β）x 则通解为 y＝C 1e （α＋i β）x r1x （α－i β）x 其中C 1，C 2为任意常数，但是这种复数形式的解， 在应用上不方便。在实际问题中，常常需要实数形式的通解，为此利用欧拉公式 eix ＝cosx ＋isinx ，e －ix ＝cosx －isinx 有 (eix ＋e －ix ) ＝cosx (eix －e －ix ) ＝sinx 2i 11αx i βx －i βx