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第 12 章 动 量 矩 定 理;1．质点和质点系的动量矩(角动量); 单位：kg·m2/s; 对点的动量矩;(1) 刚体平移的动量矩;(2)刚体绕定轴转动的动量矩;教材P213表12－1列出了简单均质物体的转动惯量;2) 平行轴定理; 杆OA由铰链O与地面连接，它对轴O的转动惯量为JO；一高为h、质量为m1的均质矩形板沿轴x以速度v平移，并推动杆OA绕轴O转动；一质量为m2的质点E以相对速度vr在板上运动。试求系统运动到图示位置时对轴O（轴z）的动量矩。;解：1 、 LZ(OA);3、 LZ(E); 钟摆简化如图所示。已知均质细杆和均质圆盘的质量都为m，圆盘半径R，杆长3R，求摆对通过悬挂点O并垂直于图面的z轴的转动惯量。 ;?1．质点的动量矩定理;投影式：;得;投影式：;已知：m1，r，k ，m2 ，R，;若 ，则 常矢量；;主动力：;已知： ，求 。;已知： ，求：1.ω；2. Mf;1．对质心的动量矩;??点系对任一点O的动量矩：;结
论;由于;质点系相对于质心的动量矩定理：质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。;或;以上各组均称为刚体平面运动微分方程。;例12-8;例12-9;例12-9 续;例12-9 续;例12-9 续;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。17:50:1917:50:1917:507/13/2021 5:50:19 PM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2117:50:1917:50Jul-2113-Jul-21
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。17:50:1917:50:1917:50Tuesday, July 13, 2021
13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2117:50:1917:50:19July 13, 2021
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about.
。13 七月 20215:50:19 下午17:50:197月-21
15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 215:50 下午7月-2117:50July 13, 2021
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都??是顺风。2021/7/13 17:50:1917:50:1913 July 2021
17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。5:50:19 下午5:50 下午17:50:197月-21
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