无线电定位原理与技术实验报告.docxVIP

无线电定位原理与技术实验报告 姓名： 学号： 班级： 1105201 指导老师：张云 院系：电子与信息工程学院 哈工大电子与信息工程学院电子工程系 实验一连续波雷达测速实验 1.1雷达测速原理 雷达利用多普勒频率来提取目标的径向速度（即距离变化率） ，从而可以区 分运动目标和固定目标及杂波。多普勒效应描述了由于目标相对于辐射源的运动 目标的运动方向的不同决定了多普而引起发射信号的中心频率发生多普勒频移, 勒频移的正负。 目标的运动方向的不同决定了多普 2vfoc v2vf0 （如果雷达c雷达 2vfo c v 2v f0 （如果 雷达 c 雷达 图2-多普勒效应 1.2连续波雷达测速实验仪器 连续波雷达测速系统主要由三部分组成： 微波发射和接收器件，差频放大和 滤波电路，DSP言号采集和处理电路。其中微波发射和接收器件可以采用微波发 射介质稳频振荡和微波接收混频器。 放大和滤波电路，在近距离时，测量直接由 混频器输出的信号较大，由雷达方程可知，随着目标距离的增加，混频器输出会 减小。实验中采用三级放大电路，第一级射随阻抗匹配，第二三级可调增益放大。 其次由于背景噪声和扰动会引入杂波，对接收信号需要进行滤波。 DSP言号采集 和处理电路，采集多组回波数据，对数据进行分析得到相应的多普勒频率和速度 值，由公式fd 2土，算得速度Vr 传感器输出信号 图2-3测速雷达传感器 1.3实验要求 本实验为演示实验，观察实验现象，并在PC机使用Matlab对实验数据进行 分析。 实验要求： 掌握雷达测速原理， 了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用， 使用Matlab对实验数据进行分析，得到回波多普勒频率和目标速度。 1.4实验内谷 采集三组数据，每组数据2048点，采样频率为2048Hz 从每组数据中分别选取波形较好的 512点，作出时域波形与频谱，并求 出目标速度，其中，发射波频率为10GHz。 1.5实验结果分析 首先将实验中TXT文件录取的数据读入到 MATLAB^去，对其进行FFT变 换并分析频域。在对数据的处理过程中，我注意到数据的平均值不为零，这个说 明存在着直流分量。因而采用 MATLAB虽制地将零频出的值变为 0，以免对实验 的数据产生影响。 对于数据一，实验的截图如下所示。 0 050_1 0.15时间$频率分析0 2 0.25多普勒差回波 0 05 0_1 0.15 时间$ 频率分析 0 2 0.25 多普勒差回波 50 5.- ^1 O O 5 1 _ 上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数 N=434下图为 频域分析图，由于在［0,2 n ］之间存在两个峰值，因此通过 axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻辑运算操作，执行以下命令 nd=sm(n(l:N/2) * ? *(abs 仃Cl:N/2)) =n)ax(abs(T(1 :N/2))))): 我岀FFT后最大值所在的位置,，只算0 pi］之间的正半部分 由上可知峰值对应出的N值nd=10 因为我在实验中采用的采样频率为 2048Hz发射波的频率为10GHz波长 为3米通过计算可知： 多普勒频移 =47.1889 Hz 目标移动速度=0.7078 m/s 对于数据二，实验的截图如下所示 上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数 N=396下图为 频域分析图，由于在［0,2 n ］之间存在两个峰值，因此通过 axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻辑运算操作，执行以下命令 nd=sm(n(1:}1/2)1. *(abs (r(l:N/2))=n)ax(abs(T(1 :N/2))))): 峨岀FFT后最大值所在的位置，只算0 pi］之间的正半部分 由上可知峰值对应出的N值nd=12 因为我在实验中采用的采样频率为 2048Hz发射波的频率为10GHz波长 为3米通过计算可知： 多普勒频移 =62.0606 Hz 目标移动速度=0.9309 m/s 对于数据三，实验的截图如下所示。 OO25^―1414Z)a 02 0.04 0.06 0.03 0.1 0.12 0.14 116 0.1B 0.2时间b额率分析82000 O O 2 5 ^― 14 14 Z) a 02 0.04 0.06 0.03 0.1 0.12 0.14 116 0.1B 0.2 时间b 额率分析 8 2000 1500 频率.?He 350 上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数 N=398下图为 频域分析图，由于在［0,2 n ］之间存在两个峰值，因此通过 axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我