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齿轮减速器的优化设计 南昌航空大学 机械工程专业 苑晓帅 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠可传递空间任意两轴之间的运动 和动力； ② 适用的功率和速度范围广； ③ 传动效率高， η=0.92-0.98； ④ 工作可靠、使用寿命长； ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用于 原动机和工作机或执行机构之间 ,起匹配转速和传递转矩的作用 ,在现代机械中应 用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、 蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小， 或者传动比大而机械效率过低的问题。 另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱 点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、 丹麦和日本处于领先地位， 特别在材料和制造工艺方面占据优势， 减速器工作可 靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题， 也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、 大传动比、 小体积、 高机械效率以及使用寿命 长的方向发展。 减速器与电动机的连体结构， 也是大力开拓的形式， 并已生产多 种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来 ,由于近代计算机技术与数控技 术的发展， 使得机械加工精度， 加工效率大大提高， 从而推动了机械传动产品的 多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致， 美观化。 针对减速器存在的问题， 本课题采用优化设计的方法， 力求使减速器的体积 达到最小，建立数学模型，并通过 matlab 语言编辑后，得到一组优化数据，到 达预期目标，使减速器的体积比传统的经验设计结果减小 20%--30% 。 关键字：减速器 1 1 优化设计 1.1 原始数据及优化目标 1 1 1、原始数据：高速轴输入功率 P =44kW，高速轴转速 n =1440r/min ，用电动机驱 动，长期工作，载荷有中等冲击，总传动比 i=20 ，高速级和低速级齿轮的齿宽 系数分别为 1 0.4 和 1 0.5 ，高速级和低速级上小齿轮比大齿轮分别宽 b01 4 mm和 b02 8mm ，高速级与低速级的齿轮传动误差分别为 1 15 和 2 12 ，大齿轮用 20Cr 渗碳淬火，齿面硬度为 59HRC，小齿轮用 20CrMnTi 渗 碳淬火，齿面硬度为 59HRC，材料密度为 3 3 7.8 10 kg / m 。 2、优化目标：设计二级斜齿圆柱齿轮减速器，要求在满足强度、刚度和寿命等 条件下，使体积小。 1.2 优化方案的选择 优化方法可以选用多目标优化方法，也可以采用单目标优化方法 , 多目标优 化方法的特点是， 在约束条件下， 各个目标函数不是被同等的采用， 而是按不同 的优先层次先后的进行优化。 由于这类问题要同时考虑多个指