自动机械手组装资料 .pptx

参考自动机械手结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 自动机械手结构大致可分为4块：动作平台、放球/辨球机构、旋转定位机构、伸缩抓放机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，由自动机械手结构规模比较大，采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散，所以我们不建议采用纯连接扣搭建，需要搭建稳定结构的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，所有使用的变速箱需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过程在资料中也提及。 资料中只提供各传感器、各电机连接主板输入输出口，与四引线板、电机驱动板的连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），不提供四引线板、电机驱动板在结构上固定的具体位置。 ;动作平台的搭建，在搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。;注意连杆与底板连接固定的孔位，注意图示中的标注。;注意底板连接固定的孔位;注意图示中的标注。;注意2*5转向板与底板固定的孔位。;放球/辨球机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Saturday, June 19, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。10:27:3610:27:3610:276/19/2021 10:27:36 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2110:27:3610:27Jun-2119-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。10:27:3610:27:3610:27Saturday, June 19, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2110:27:3610:27:36June 19, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。19 六月 202110:27:36 上午10:27:366月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人??六月 2110:27 上午6月-2110:27June 19, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/19 10:27:3610:27:3619 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。10:27:36 上午10:27 上午10:27:366月-21 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:19 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021 ? ;注意2*5转向板与底板固定的孔位。;注意直角连杆与2*5转向板连接