六自由度机械臂.pdfVIP

六自由度机器人 概 述 六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、 焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技 GRB 系列六自由度 机器人是固高成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机 结合的产物 , 既满足工业现场要求， 也是教学、 科研机构进行运动规划 和编程系统设计的理想对象。 该机器人采用六关节串联结构，各个关节以“绝对编码器电机 + 精密谐波减速器”为传动。在小臂处留有安装摄像头、