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- 2021-07-18 发布于天津
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山东建筑大学毕业设计外文文献及译文振动隔离多轴机器人平台库马尔永贵斯里尼瓦萨和精密工程和机械工程印度理工学院电子邮件摘要平台在多轴振动控制领域的应用证明它在高速和六自由度运动控制方面很有前途关键问题是平台相关高非线性和不确定性的动态平台系统动力学建模开发一个简单的线性模型固定使用刚体运动的牛顿欧拉方程的立场平台的议案阻尼和刚度矩阵被发现彼此成正比所以简化成动力学语言为应用开发的动态模型的各种控制策略和系统的性能进行了研究以确定最佳的隔振应用适合的控制策略控制策略的建模和测试都是使用和实验验证简介
山东建筑大学毕业设计外文文献及译文
振动隔离多轴机器人平台
G．Satheesh 库马尔，永贵斯里尼瓦萨和 T. Nagarajan
精密工程和机械工程印度理工学院
Chennai -600 036
电子邮件： human_flag@
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