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.
第一章 质点运动学主要内容
一 . 描述运动的物理量
y s
1. 位矢、位移和路程
r B
由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为 位矢 A
r
2 2
位矢 r xi yj , 大小 r r x y rA rB
运动方程 r r t
x x t x
o
运动方程的分量形式
y y t
位移 是描述质点的位置变化的物理量
△t 时间内由起点指向终点的矢量 △r rB rA xi yj , △r x2 y2
路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。
明确 r 、 r 、 s 的含义 ( r r s )
2. 速度 (描述物体运动快慢和方向的物理量)
r
r Dr Vx r Dy r r r
平均速度 u = Dt = Vt i + Dt j = uxi + uyj
r dr
瞬时速度 ( 速度 ) v lim ( 速度方向是曲线切线方向 )
t 0 t dt
dr dx dy dr dx 2 dy 2 2 2
v i j v i v j , v v v
x y x y
dt dt dt dt dt dt
ds dr
速度的大小称速率。
dt dt
3. 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量)
2
v d d r
平均加速度 a 瞬时加速度
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