可编程控制器的工作原理与电路分析.pptxVIP

第三章工作原理与电路分析和设计 ;3.1 可编程控制器的工作原理;PLC的扫描工作过程 ;信号传递过程(从输入到输出);输出刷新完成后，可编程控制器自动开始新的输入采样阶段，之后，周而复始地重复上述四个阶段，直到可编程控制器关机或进入STOP状态。 上述工作原理如上图所示。;3.2 梯形图的编程方法（1） ; 一、 PLC的编程语言;3.2 常用基本单元电路的编程举例 ;图3-1延时断开电路;2.延时接通、延时断开电路;; 下图3-2’ 所示的控制电路能实现在输入信号为ON时，延时一段时间后产生一个短脉冲输出信号，这种短脉冲信号可用做启动信号或关断信号。;3.脉冲发生器电路;图3-3 脉冲振荡电路;闪烁电路动画演示;4.定时器的扩展;;5.定时器和计数器的组合使用;图3-5 定时器和计数器的组合;3.2.2 启动、停止及自保控制作用的编程方法;;2.停止优先式控制环节;3.2.3 互锁及连锁控制的编程方法;; 当Y1、Y2中有任何一个启动时，另一个必须为断电状态，即保证任何时候两者都不能同时启动，达到互锁的控制要求。这种互锁控制方式，经常用于控制电机的正转与反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降与工作台走动、机床卡具的卡紧与放松等不能同时发生运动的控制。;;2. 顺序控制（联锁控制）;图3-8 顺序控制;3.2.4 手动及自动控制的编程方法;图3-9 手动控制与自动控制;3.2.5 顺序控制的编程方法顺序步进控制：;(a)采用停止优先控制方式 (b)采用启动优先控制方式。;3.2.6 逻辑指令编程举例例1：电机正反转控制;图3-11 电动机正反转控制;例2：两台电机顺序启动控制;;例3：某锅炉的鼓风机和引风机控制;图3-13锅炉鼓风机和引风机的控制;例4：具有自保功能报警系统;图3-14 报警控制系统的PLC梯形图;操作蜂鸣器复位按钮使X2为ON时，M101线圈得电，M101的动合触点闭合，报警指示灯由闪烁变为常量状态，M101的动断触点断开，Y1端的蜂鸣器消音。 当报警信号解除（X0为OFF），且蜂鸣器复位按钮复位（X2为OFF）时，电路恢复到初始状态。; 经验设计法也叫试凑法，经验设计法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电???的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。;案例1 有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按下按钮SB后，要求甲组彩灯周期性地亮0.5秒，灭0.5秒；同时乙组彩灯周期性地亮1秒，灭1秒；再次按下SB按钮后，全部彩灯熄灭。试设计其控制电路。;3.分配I/O端子;4.画I/O连接图; 根据I/O连接图和控制要求试凑电路如图3.2所示。;图3.16 彩灯控制梯形图; 案例2 设计PLC控制电路，完成三相异步电动机的单向启动和停止。 ;按钮、接触器和电动机的启动停止控制线路（启保停电路）;①控制对象的工艺要求 要求控制三相异步电动机的启动停止，有必要的保护环节。;③梯形图程序设计;案例3 设计三相异步电机的正反转控制电路。 ①控制对象的工艺要求。（完成下图继电器控制所完成的功能）;②外部接线图;③梯形图程序设计;改进方法一：有时为了节省输入触点，对于热继电器过载保护，我们可以利用外部电路去完成。方法如下：;;调整后的PLC梯形图;问题二：停止按钮外部为常闭触点时，梯形图如何处理？;停止按钮为常闭触点时的梯形图;电动机正反转控制演示;3.多继电器线圈控制电路;4.多地控制电路;5.顺序起动控制电路;6.集中与分散控制电路;;经验法设计控制程序的步骤： （1）了解受控设备及工艺过程、分析控制系统的要求、选择控制方案； （2）根据受控系统的工艺要求，确定主令元件、检测元件及辅助继电器等； （3）利用输入信号设计启动、停止和自保功能； （4）使用辅助元件、定时器和计数器； （5）使用功能指令； （6）加入互锁条件和保护条件； （7）检查、修改和完善程序。;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Thursday, July 15, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。19:00:2219:00:2219:007/15/2021 7:00:22 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2119:00:2219:00Jul-2115-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:00:2219:00:2219:00Thursday, July 15, 2021