无碳小车的整体设计及仿真分析.docVIP

任务书 设计题目：无碳小车的整体设计及仿真分析 1．设计的主要任务及目标 通过本次毕业设计了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序。 结合无碳小车的工作要求，不利用有碳能源，根据能量转换原理，利用重力势能驱动具有方向控制功能的小车模型。完成无碳小车的整理设计。 借助于三维软件及动力学仿真软件，做出所需零件并完成装配，进行仿真模拟以验证设计的合理性。 2．设计的基本要求和内容 了解无碳小车的设计要求 采用偏心轮机构实现前轮的转向 分析车身转角与前轮转角之间的关系，完成偏心轮的设计 通过三维造型和动力学仿真软件对小车的运动进行仿真分析 3．主要参考文献 [1] 孙桓,陈作模.机械原理.7版.北京：高等教育出版社,2010 [2] 李增刚.ADAMS入门详解与实例.北京：国防工业出版社,2006 [3] 刘庆立.共轭凸轮机构参数化仿真设计技术的研究.包装工程，2012(5) [4] 张星.基于Pro/E的凸轮参数化设计及ADAMS仿真.科技经济市场,2008(2) 4．进度安排 毕业设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关的文献资料完成开题报告 2013.2.20~2014.3.10 2 完成无碳小车传动系统、转向系统设计 2014.3.15~2014.4.15 3 完成无碳小车整车三维模型建立 2014.4.20~2014.4.28 4 利用PRO/E、ADAMS进行小车轨迹仿真 2014.4.30~2014.5.20 5 整理毕业设计相关资料,准备毕业答辩 2014.5.25~2014.6.10 无碳小车的整体设计及仿真分析 摘要：本设计来源于“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛和中国大学生创业计划竞赛，设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。 设计需要借助三维软件及动力学仿真软件进行可行性分析，验证设计的合理性。使用Proe软件辅助设计并三维造型，使用Adams软件仿真分析，设计出了合理的转向机构，得到了符合比赛要求的行驶轨迹。对小车行驶过程做出分析，得到速度曲线。 关键词：无碳小车，整体设计，三维造型，模拟仿真 Carbon-free cars overall design and simulation analysis Abstract: This design is derived from the challenge cup national university student extracurricular academic science and technology works competition and Chinese college students business plan competition, design a kind of gravitational potential energy into mechanical energy, and can be used to drive the car to walk and to the device.This car will reflect the concept of free carbon, the kinetic energy of the car completely provided by the gravitational potential energy, is the highest ideal of environmental protection. Design need to use 3 d software and dynamic simulation software of feasibility analysis, validate the rationality of the design.Using Proe software aided design and 3 d modeling, simulation using Adams software, the design of steering mechanism, the movement track of conform to the requirements of the game.Make analysis to the car drive, speed curve. Keywords:Carbon-free car,integrated design,3D modeling,simulation 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 22306 1 绪论 1 31376 1.1 研究目的及意义 1 19217 1