液压缸的速度智能检测设计.docVIP

任务书 设计题目：液压缸的速度智能检测设计 1．设计的主要任务及目标 通过本次毕业设计使我们了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对机电液气综合实验台工作原理以及操作控制的学习，根据液压缸的速度要求，完成液压系统的设计，结合相关传感器技术，完成对液压缸的速度检测，来验证设计的合理性。 2．设计的基本要求和内容 1、通过阅读相关资料，了解液压系统的工作原理及控制方式。 2、根据液压缸的工作速度，设计液压系统， 3、采用传感器技术对液压缸的速度进行检测，验证设计的合理性。 3．主要参考文献 [1].苪延年. 液压与气压传动[M].苏州市：苏州大学出版社,2005 [2].张勤. 液压与气压传动技术[M].北京市：机械工业出版社，2001 [3].李旭. 基于VB的液压缸自动检测系统设计[J].机床与液压，2013 [4].李新德. 液压缸运行速度低于设定速度的原因[J].工程机械与维修，2012 [5].李硕卫，张国贤. 现代液压技术的发展现状[J].机械工程师，2009 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 选定毕业设计课题，查阅相关资料 2013.122014.01 2 撰写开题报告，进行开题答辩 2014.022014.03 3 完成液压系统实验台的搭建及初步控制 2014.042014.04 4 中期检查与修改 2014.052014.05 5 毕业设计总体修改，进行毕业答辩 2014.052014.06 液压缸的速度智能检测设计 摘要：本文通过机电液实验台上液压系统的运动，柱塞的伸出、返回，应用PLC对液压回路进行控制，使用传感器进行距离检测，单片机对液压缸的速度进行检测。使用以单片机STC89C52RC为控制核心的开发板，采集数据，处理数据，计算出液压缸的平均速度，最终结果由数码管显示出来，实现对液压缸速度的智能化的检测。由于PLC 存在较大的I/ O 响应滞后的缺陷，造成定位时有较大的随机误差，以及超声波传感器的误差，使得运动精度不高。应用C语言对单片机进行编程，通过单片机对液压缸的速度进行检测，并利用流量传感器对进出液压缸的流量进行测量，将理论计算出速度和单片机检测的速度进行比较，验证相关结论。从而实现对液压缸速度进行智能检测。 关键词： 液压传动 ，PLC控制，单片机，速度检测，流量 Design of hydraulic cylinder speed detection Abstract: In this paper, by imitating the movement of machine tool feed system, forward, feeding and returning, we design a similar hydraulic transmission circuit and use PLC to control it. Then we use the SCM (Single-chip microcomputer) detection speed of hydraulic cylinder. Using STC89C52RC MCU (Micro Control Unit) development board, after data acquisition and processing, SCN calculates the average speed of hydraulic cylinder. The results displayed on the digital tube. It completes the intelligent detection of hydraulic cylinder speed. Due to the existence of PLC defects larger I/ O response lag, positioning is the big random error. When control the high speed hydraulic cylinder, accuracy is not high. In order to realize the detection of the speed of the hydraulic cylinder by SCM, I use C language to write a program. Moreover, we measure the flow of hydraulic cylinder using the flow sensor. In order to verify the relevant conclusion，we compare the theoret