信息与通信pwm控制技术应用.ppt

PWM控制技术; PWM控制的基本原理 PWM逆变电路的及其控制方法;PWM控制技术;采样控制理论中一个重要结论; 图a为方波窄脉冲、图b为三角波窄脉冲、图c为正弦半波窄脉冲，它们的面积都等于1，当它们分别加在具有惯性的同一环节上时，其输出响应基本相同 当窄脉冲变为图的单位冲击函数δ（t）时，环节的响应即为该环节的脉冲过渡函数;i;如周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的 用傅里叶级数分解后，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同 上述原理为面积等效原理，是PWM控制技术的重要理论基础;1964年，德国率先提出了脉宽调制变频的思想。交—直—交变压变频器的原理框图， 逆变器的功率开关器件采用全控式器件，按一定规律控制其导通或关断，使输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲电压波形。 通过改变脉冲的不同宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期可以控制其输出频率，从而同时实现变压和变频。 ;将正弦波分成N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形，这些脉冲宽度相等，为π/N，但幅值不等，各脉冲幅值按正弦规律变化;a;脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形; 一、计算法和调制法;等腰三角波 或锯齿波; V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补 uo正半周时，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负;阻感负载;阻感负载;;;双极性PWM控制方式（单相桥逆变）;双极性PWM控制方式（单相桥逆变）;双极性PWM控制方式（单相桥逆变）;当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号 如io0，V2和V3通 如io0，VD2和VD3通， 不管哪种情况uo=-Ud;双极性PWM控制方式（三相桥逆变）; uUN’、uVN’和uWN’ 的PWM波形只有 ±Ud/2两种电平 线电压波形uUV的波形可由uUN’-uVN’得出 当1和6通时，uUV=Ud 当3和4通时，uUV=－Ud 当1和3或4和6通时，uUV=0 逆变器输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成;负载向电压uUN可由下式求得 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成 ;;2 脉宽调制的制约条件;1. 开关频率;2. 最小间歇时间与幅值调制比;2. 最小间??时间与幅值调制比;3 异步调制和同步调制;1. 异步调制;信息与通信pwm控制技术应用;2. 同步调制;当逆变电路输出频率很低时，fc也很低， fc过低时由调制带来的谐波不易滤除 当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率fc会过高，使开关器件难以承受;分段同步调制;;4 SPWM控制的实现方法;4 SPWM控制的实现方法; 取三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 使脉冲中点 和三角波一周期的中点（即负峰点）重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化; 在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得D点，过D点作一水平直线和三角波分别交于A、B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制功率开关器件的通断 这种规则采样法得到的脉冲宽度和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近;设正弦调制信号波为 式中， a称为调制度，0≤a1； wr为信号波角频率，从图中得以下关系式 因此可得 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度δ’为 ; 三相桥逆变电路应形成三相SPWM波形，三相的三角波载波共用，三相正弦调制波相位依次差120° 设同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d’U、d’V和d’W，同一时刻三相调制波电压之和为零，得 利用以上两式可简化三相SPWM波的计算;5 PWM逆变电路的谐波分析;PWM跟踪技术;滞环比较方式;参数的影响 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 L大时，i的变化率小，跟踪慢； L小时，i的变化率大，开关频率过高。;2) 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点。; 三角形比较方式; 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如i i*，V1通，V2断，使I 增大。 如i i*，V1断，V2通，使I 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频