《传感器检测工作技术应用》讲义.ppt

第一章 检测技术的基本概念 ;第一节 检测技术的基本概念及方法 ; 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。; 动态测量 ;便携式仪表;直接测量 ;间接测量 ;接触式测量 ;非接触式测量 例：雷达测速;离线测量 ;在线测量 ;第二节 测量误差及分类 ;相对误差及精度等级 ;仪表的准确度等级和基本误差 ;例：某指针式万用表的面板如图所示，问：用它来测量直流、交流（~）电压时，可能产生的满度相对误差分别为多少？;例：用指针式万用表的10V量程测量一只1.5V干电池的电压，示值如图所示，问：选择该量程合理吗？; 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，问示值相对误差哪一个大？; 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，问示值相对误差哪一个大？;1、某压力表准确度为2.5级，量程为0-1.5MPa，求：1）可能出现的最大满度相对误差 。2）可能出现的最大绝对误差 为多少KPa？3）测量结果显示为0.70MPa时，可能出现的最大示值相对误差 ?;误差产生的因素： ; 2.系统误差：; ;随机误差的正态分布规律;随机事例的几个例子 ;第三节 传感器的定义、组成和分类方法;传感器由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成：;三、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器 ;弹性敏感元件（弹簧管）;弹性敏感元件（弹簧管）;弹簧管放大图;其他各种弹性敏感元件;压力传感器的外形及内部结构;被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 ; 360度圆盘形电位器; 测量转换电路的作用是将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 ;分压比电路的计算公式如下： ;敏感元件;《传感器检测工作技术应用》讲义;四、传感器分类;作业：;;2.3 传感器静态特性;（1）线性度; 传感器的非线性误差（线性度）通常用相对误差 表示：;各种直线拟合方法;（2）灵敏度;（3）迟滞; 迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示： ;（4）重复性;（5）稳定性;稳定度一般以仪表的示值变化量和时间的长短之比表示。 例：某仪表输出电压值在8h内的最大变化量为1.2mV，则表示为1.2mV/(8h) 环境影响量指由外??坏境变化而引起的示值变化量。由两个因素构成，一个是零漂、二是灵敏度漂移。表示环境影响量时，必须同时写出示值偏差及造成这一偏差的影响因素。 例： 表示电源电压变化5%时，将引起示值变化0.1uA. ;（6）分辨力和分辨率;2.4 传感器动态特性; 动态特性是指传感器输出对时间变化的输入量的 响应特性： 除理想状态，多数传感器的输入信号是随时间变化的，输出信号一定不会与输入信号有相同的时间函数，这种输入输出之间的差异就是动态误差； 传感器输出对时间变化的输入量的响应既反映了传感器的动态特性。 一般用传感器对于标准动态输入信号的响应来衡量传感器的动态特性。标准动信号为正弦信号、阶跃信号和单位脉冲信号。;例：动态测温 设环境温度为T0 ,水槽中水的温度为T,而且 T ＞T0 传感器突然插入被测介质中； 用热电偶测温,理想情况测试曲线T是阶跃变化的； 实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程;（1）? 传递函数 ;时;对微分方程两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数 ;《传感器检测工作技术应用》讲义;传感器的传递函数： ;（2）一阶系统的动态响应（惯性系统） ; 一阶传感器的阶跃响应（瞬态响应）;讨论： 瞬态响应是指数函数，输出曲线逐渐达到稳定； 理论上t—∞时才能达到稳定，当t=τ时即达到 稳定值的63.2%，可见时间常数τ越小越好，是 反映一阶传感器的重要参数； 实际运用时t = 4τ时工程上认为已达到稳定； 由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温 是典型的一阶系统 。 ; 一阶传感器的阶跃响应;;;忽略瞬态响应，稳态响应整理后为：;讨论：? 一阶系统在时间常数ωτ 1才近似零阶系统特性， A（ω）≈k,φ（ω）≈0; 输出y(t)反映输入x(t); 当ωτ= 1 时，传感器灵敏度下降了3dB，如果灵敏度 下降到3db时的频率为工作频率上限，则：上限频率 为WH=1/τ，所以时间常数τ越小，WH越高工作频率 越宽，响应越好； 另外，ωτ 1 时，输入输出关系接近线性，输出 较真实反映输入变化。;（2）二阶系统的动态响应（振动系统） ; 二阶传感器的阶跃响应; 二阶传感器的阶跃响应;用 y(t