理学积分变换第8讲.pptVIP

工程数学第8讲;拉氏变换的应用; 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. ;微分方程的拉氏变换解法;例1 求方程 y+2y-3y=e-t 满足初始条件;由;即Y(s)有三个单极点为-1,1,-3;例2 求解方程组;对两个方程取拉氏变换, 设L [y(t)]=Y(s), L [x(t)]=X(s), 并考虑到初始条件, 得;解此线性方程组;最后得;例3 质量为m的物体挂在弹簧系数为k的弹簧一端, 外力为f(t), 物体自平衡位置x=0处开始运动, 求运动规律x(t);物体运动的微分方程为;如f(t)具体给???时, 可以直接从解的象函数X(s)的关系式中解出x(t)来.;当物体在t=0时受到冲击力为f(t)=Ad(t), 其中A为常数. 此时,  L [f(t)]=L [Ad(t)]=A;如物体所受作用力为f(t)=A sin wt时;例4 如图所示电路, 求开关闭合后, 回路中电流i(t)及电容器两端电压uC(t), 注意uC(0)=0.;微分方程为;例5 如图所示的RLC电路中串接直流电源E, 求回路中电流i(t);代入上式得如下微分方程;线性系统的传递函数;线性系统的激励和响应 一个线性系统可以用一个常系数线性微分方程来描述. 例如例4中的RC串联电路, 电容器两端的电压uC(t)所满足的关系式为; 这样的RC电路就可以看成是一个有输入端和输出端的线性系统, 如下图所示. ; 对于不同的线性系统, 即使在同一激励下, 其响应是不同的. ;传递函数的概念;推导;对(2.22)式两边取拉氏变换并通过整理, 可得;称G(s)为系统的传递函数. ; 在零初始条件下, 系统的传递函数等于其响应的拉氏变换与其激励的拉氏变换之比. ;脉冲响应函数; 一个线性系统除用传递函数来表征外, 也可以用传递函数的逆变换 g(t)=L -1[G(s)] 来表征.;频率响应;例：如图所示电路,; 两边取拉氏变换, ;从而可求得电路的脉冲响应函数为传递函数的拉氏逆变换;作业 习题五