四川信息职业技术学院《上下料工作站系统应用》.doc

《上下料工作站系统应用》 实 训 报 告 册 班 级： 组 号： 姓 名： 教 师 机电工程系 机电一体化教研室 实训安全（20分） 1，机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种 安全警示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。 2，机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无 水及无杂物。 3，装卸工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸工件要在关断电源情况 下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人 动作范围内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造 成人员或设备损害。 5，执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹 工件夹紧可靠并确认。 6，机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩 序;严禁非工作人员进入工作区域。 7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。 8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机 器人上。线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以避免内部线芯 折断或裸露，引起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。 10.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在 等待让它继续移动的输入信号。 实训项目一：上下料机器人手爪的设计与安装 一、实训任务 了解实训安全操作规范及注意事项，了解上下料工作站系统的分类及构成，了解上下料工作站系统中工业机器人的特点及选型。依据实训所使用的工业机器人及加工零件，利用实训现场具有的零、部件、电子元器件及气动元件，设计出上下料机器人手爪的机械结构和控制电路、控制气路后，组装机器人手爪，按原理图连接好控制电路和控制气路，并将手爪安装到工业机器人法兰上。 二、实训目标 1、掌握实训安全操作规范及注意事项； 2、认识上下料工作站系统； 3、掌握上下料工作站系统中工业机器人的手爪结构； 4、掌握上下料工作站系统中工业机器人手爪的控制电路和控制气路； 5、掌握工业机器人的手爪的安装； 6、掌握工业机器人手爪控制电路和控制气路的连接。 三、实训步骤 1、认识工业机器人的安全操作规范及注意事项。 2、认识上下料工作站系统，了解上下料工作站的分类，了解上下料工作站的组成与工作原理，理解上下料机器人选型及安装方法。 3、依据实训所使用的工业机器人及加工零件，利用实训现场具有的零、部件，设计出上下料机器人手爪的机械结构。 4、按设计的手爪结构，组装手爪。 5、利用实训现场具有的电子元器件及气动元件，设计出上下料机器人手爪的控制电路和控制气路。 6、连接手爪的控制电路和控制气路。 7、将手爪安装到机器人法兰上。 注意：手爪结构和连接线路的美观、整齐。 实训小结 1、总结上下料工作站系统的组成。（20分） 工业机器人foxbota720 电磁阀 24V转接电流： 变频器：标准型号FR-D720S-1.5K-CHT： 传送带 PLC控制器 电气柜FOXBOT EC-A720，功耗2KM重量60.0KG： 传感器SC1204-P 技术参数：感应距离4mm，接近传感器，反应频率600hz，工作电压10-30vdc 手爪MHS3-400需要使用两个，技术参数：最大操作压力0.6Mpa，机械指数目3， 端口连接M5x0.8，重量351g： 2、简述上下料工作站系统的分类。（20分） （1）机床上下料工作站： 数控车床上下料工作站， 加工中心上下料工作站 （2）生产线上下料工作站： 流水线上下料工作站， 柔性生产线上下料工作站 （3）专用机械上下料工作站： 锻造机器人上下料 铸造上下料工作站 冲压上下料工作站 注塑上下料工作站 焊接及折弯机上下料工作站 3、绘制手爪的气动原理图。（30分） 4、绘制手爪的电气控制原理图。（30分） 实训项目二：机器人与机床的电气控制设计 一、实训任务 依据本次实训所使用的工业机器人、手爪及机床元件，利用现有零部件、电子元器件及气动元件，设计出上下料机器人的I/O通信线路和机床卡盘、主轴的控制电路后，按所设计的线路进行实际连接。并在工业机器人示教器中对输入输出信号进行软件配置。 二、实训目标 1、掌握工业机器人I/O通信线路设计方法； 2、掌握工业机器人I/O通信的软件配置； 3、掌握机床各部件的电气控制线路设计方法； 4、掌握工业机器人I/O通信的硬件线路连接； 5、掌握机床设备的电气控制线路连接； 三、实训步骤 1、查阅工业机器人上下料工作站