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葡萄酒灌装机设计 ;二、灌装机的主要类型;一.直线型灌装机;直线型灌装机的特点:
这种灌装机相对旋转灌装机来讲,结构比较
简单,制造方便,但占地面积比较大,而且是间
歇运动,生产能力的提高也受到一定限制,因
此一般只用于无汽液料类的灌装,局限性较
大。;二.旋转性灌装机;旋转性灌装机特点:
这种灌装机在食品、饮料行业应用最广泛,
如汽水、果汁、酒类、牛奶的灌装,转台有
多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封
口,应有定位装置。如图1中,工位1:输
入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工
位4:输出包装好的容器。;旋转灌装机工作原理
如图示,在按照工作要求下旋转型灌装机在同一个原动机的带动下,输入传送带将待灌装和封口压盖的容器输入 工位1,同时旋转工作台作间隙旋转运动,将空容器和已灌的容器分别送至工位2和工位3,在定位夹紧之后,固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装,封口压盖工序完成后,容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置,由于输出传送带的作用,在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。;为了实现旋转型灌装机的功能要求,我们将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能:
容器输入与传送功能;
容器定位功能;
容器夹紧功能;
灌装功能;
封口压盖功能;
产品输出与传送功能。;功能原理的工艺过程分解;皮带传送的方式;同时为了使容器能够更好的输出到工位1,我们还设计了如下图2-7所示的挡板:
;②容器定位功能:
在这里设计了图示的带
凹槽并且间隙转动的旋
转工作台.旋转工作台有
六个半圆形凹槽,一方面
随着工作台的间隙转动,
凹槽边缘可以把传送轮
传送到工位1的容器带
走,另一方面依靠间隙旋
转工作台的间隙转动凹
槽可以起到很好的定位,
即旋转工作台每次转过
60°,容器就被定位。;旋转工作台的间隙转动;③容器夹紧功能:;则容器跟随其一起转动。
方案一特点:
方案一采用两个凸轮对容器进行夹紧,可以很好的实现夹紧功能,但是凸轮设计复杂,加工困难,并且两个夹紧凸轮与旋转工作台运动的协调与配合过程设计复杂,难度大,同时也会使机器整体构造复杂化。;方案二
采用图示两斜台,斜台在灌装工位和封口压盖工位处与容器相切,容器刚好被运送至灌装工位和封口压盖工位时就被夹紧,此时旋转工作台进入间隙停止期,利用这段间隙,灌装设备和封口压盖设备刚好可以对容器进行灌装和封口压盖。;方案二特点:
该方案不仅可以较好的实现容器在连个工位处的夹紧,而且在整个过程中只有在夹紧处容器和夹紧摩擦大,系统的有效功率利用高。同时夹紧斜台的设计过程简单,加工制造也方便。
综合以上两种方案,最终选用方案二。
④灌装功能:;方案一:
如图2-13所示,采用图示的凸轮机构,由凸轮的连续转动实现灌装活塞的上下往复运动,由于弹簧的作用当凸轮近休时,活塞往上运动,此时灌装容器吸入液体,凸轮继续运动,推动活塞向下运动,此时灌装机构对空容器进行灌装,如此往复运动就可实现灌装功能。
自由度计算:F=3*2-2*1-3=1
;方案二 :;⑤封口压盖功能:;⑥产品输出与传送功能:;旋转型灌装机机构运动总体方案;该旋转型灌装机的工作原理;④ 齿轮21‘传递给齿轮22,齿轮22’又传给齿轮
23 ,曲柄24与齿轮23固接,曲柄与连杆25连,
连杆25与滑块26连接,滑块上下往复运动,实现
对容器的封口压盖。
⑤与锥齿轮9同轴的齿轮12传给齿轮13,齿轮13
通过轴传到主动拨盘14,主动拨盘14带动从动槽轮
16,实现旋转工作台的间隙旋转运动。;灌装机运动构件的设计选择;1、2为皮带轮:i12=3。
3、4、5、6为齿轮: z3=20 z4=100 z5=20 z6=80 i34=z4/z3=100/20=5 i56=z6/z5=80/20=4
Ⅰ轴转速480r/min;Ⅱ轴转速为96r/min;
Ⅲ轴转速为24r/min.
;;绘制机械系统运动转换功能图;一.设定凸轮的数据如下:
① 基圆半径r0=45mm
② 滚子半径:rt=5mm
③ 行程:S=40mm
④ 推程角:δ0=120°
远休止角:δ02=60°
回程角:δ0’=120° 休止角:δ0’’=60°
升程最大压力角:αmax01=28°30 °
根据以上凸轮的数据我们利用
solid works软件的麦迪工具集
可以将凸轮的图形设计出来,
其图形如图示:
;旋转工作台间隙运动机构的设计;;传送轮的设计
传送轮是为了将传送带的连续传送转变为间隙有序地传送到旋转工作台的工位1,这样就可以利用传送轮转动120°的时间间隔来使空容器间隙有序的传送到位。由图可知,旋转工作台转动1转,有
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