第2章 质点动力学[183].pdf

第2章 质点动力学 第2章 质点动力学 上一章介绍了质点运动学的基本概念和基本关 系, 本章以此为基础, 介绍质点动力学的基本概 念和基本规律, 主要内容包括: 三个运动定律——牛顿第一定律、第二定律、 第三定律; 三个运动定理——动量定理、动能定理、角 动量定理; 三个守恒定律——动量守恒定律、能量守恒 定律、角动量守恒定律. 1 第2章共7节 §2.1 牛顿运动定律 §2.2 力学中常见的力 §2.3 单位制和量纲 §2.4 动量定理和动量守恒定律 §2.5 动能定理和功能原理 §2.6 能量守恒定律 §2.7 角动量定理和角动量守恒定律 2 §2.1 牛顿运动定律 §2.1 牛顿运动定律 1687年(326年前), 英国 物理学家、数学家牛顿 的代表作 《自然哲学的 数学原理》问世. 在这本科学巨著中, 牛 顿发表了经典力学的三 个基本运动定律. 本节简要介绍这三个定 Isaac Newton 律,它们是质点动力学的 (1642-1727) 基础. 3 1. 牛顿第一定律 1. 牛顿第一定律 质点动力学的基本规律起源于物体相对运动 的实验知识.从运动学的观点看,描述物体运动 特征的物理量(位移、速度、加速度)都必然是 相对于特定的参考系而言的. 按照上一章最后一节所介绍的“相对运动的基 本关系” , 在不同的参考系中, 描述物体运动 规律的数学形式一般不同. 那么, 自然界中能不能找到这样的参考系?在这 个参考系中物体运动规律的数学形式最简单! 牛顿经过深入细致的分析和推理, 确信自然界 中存在这种参考系, 并把它称为“惯性系”. 4 牛顿指出: 每个物体都将保持静止或者沿直线作匀速运动 的状态, 除非对它施加外力迫使它改变这种状态. A body at rest remains at rest, and a body in motion moves with uniform velocity in a straight line, unless a force acts on it. 此结论称为牛顿第一定律, 也称惯性定律. 牛顿第一定律的核心内容实际上就是指出“存在 一个惯性系”. 牛顿第一定律中的“静止”或“匀速 运动”都是相对于特定的参考系而言的, 这个参 考系就是惯性系.