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精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 学习必备欢迎下载第一章可编程序掌握器的基本程序设计教学重点：（ 1） 梯形图体会设计法分析（ 2） 继电器电路移植法设计梯形图 教学难点：体会设计法和移植法 教学过程：一． PLC的工作原理对 PLC来说， 用户程序是通过编程器键入，并储备于用户储备器；次序执行用户程序是PLC的基本工作方式，每一时刻只能执行一个指令，由于PLC有足够快的执行速度，以使外部结果从客观上看好像是同时执行的；PLC 学习必备 欢迎下载 第一章 可编程序掌握器的基本程序设计 教学重点： （ 1） 梯形图体会设计法分析 （ 2） 继电器电路移植法设计梯形图 教学难点： 体会设计法和移植法 教学过程： 一． PLC的工作原理 对 PLC来说， 用户程序是通过编程器键入， 并储备于用户储备器； 次序执行用户程序是 PLC的基本工作方式，每一时刻只能执行一个指令，由于 PLC有足够快的执行速度，以使外 部结果从客观上看好像是同时执行的； PLC工作过程周期需要三个阶段：输入采样阶段，程 序执行阶段， 输出刷新阶段； 对用户程序的循环执行过程称为扫描； 工作方式； 这种工作方式称为扫描 图 5-13 PLC程序执行过程 PLC程序执行过程如图 1， 输入采样阶段 5-13 所示； PLC在输入采样阶段以扫描方式次序读入全部输入端子的状态通 / 断（ ON/OFF），并将此 即使外部输入信号的 状态存入输入镜象寄存器； 接着转入程序执行阶段； 在程序执行期间， 状态变化， 输入镜象寄存器的状态也不会转变， 阶段才被读入； 2， 程序执行阶段 这些变化只能在下一个工作周期的输入采样 PLC在程序执行阶段次序对每条指令进行扫描； 先从输入镜象寄存器中读入全部输入端 子的状态； 如程序中规定要读入某输出状态， 就也在此时，从元件镜象寄存器读入，然后进 行规律运算，由输出指令将运算结果存入元件镜象寄存器；这就是说，对于每个元件来说， 元件镜象寄存器中所寄存的内容，会随着程序的执行过程而变化； 3， 输出刷新阶段 在全部指令执行完毕后即执行程序终止指令时， 元件镜象寄存器中全部输出继电器的通 / 断（ ON/OFF）状态，在输出刷新阶段转存到输出锁存电路，因而元件镜象寄存器亦称为输 出镜象寄存器； 输出锁存电路的状态， 由上一个刷新阶段输出镜象寄存器的状态来确定； 输 出锁存电路的状态，打算了 PLC输出继电器线圈的状态，这才是 PLC的实际输出； 扫描周期因 PLC机型而异， PLC重复执行上述三个阶段构成的工作周期亦称为扫描周期； 一般执行 1000 条指令约 20ms； PLC工作完一个工作周期后，在其次个工作周期输入采样阶段进行输入刷新，因而输入 镜象寄存器的数据，由上一个刷新时间 二．程序设计： PLC输入端子的通 / 断状态打算； 程序设计是 PLC 应用中最关键的问题；程序设计方法是指用什么方法设计 PLC 第 1 页，共 10 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 学习必备欢迎下载梯形图；它们是梯形图设计的状态表法，PLC程序设计的功能图法，PLC程序设计的流程图法等；状态表和功能图是用于程序设计的两种表示方法；状态表法是从传统继电器规律设计方法继承而来的， 经过适当改进， 适合于可编程掌握器梯形图设计的一种方法；它的基本思想是， 被控过程由如干个状态组成，每个状态都是由于接受了某个切换主令信号而建立，辅助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量，而帮助继电器的状态由切换主令信号来掌握；正确写出帮助继电器与切换主令信号之间的规律 学习必备 欢迎下载 梯形图；它们是梯形图设计的状态表法， PLC程序设计的功能图法， PLC程序设计的流程图 法等；状态表和功能图是用于程序设计的两种表示方法； 状态表法是从传统继电器规律设计 方法继承而来的， 经过适当改进， 适合于可编程掌握器梯形图设计的一种方法； 它的基本思 想是， 被控过程由如干个状态组成， 每个状态都是由于接受了某个切换主令信号而建立， 辅 助继电器用于区分状态且构成执行元件的输入变量， 而帮助继电器的状态由切换主令信号来 掌握；正确写出帮助继电器与切换主令信号之间的规律方程及执行元件与帮助继电器之间的 规律关系，也就基本完成了程序设计任务；但状态表法仅适合于单一次序问题的程序设计， 而对于具有并发次序和挑选次序的问题就显得无能为力了； 功能图法是先将掌握要求表达为 功能图，用功能图来说明可编程掌握器所要完成的掌握功能，然后由功能图写出规律方程， 再画出梯形图或写出指令； 在工业掌握中，往往要求按确定的次序按步操作，这时除了用基本规律指令编程外， 仍可采纳移位寄存器来实现其掌握，这样将大大简化程序设计； 随着 PLC技术的进展， PLC的数据处理功