学习情境十执行机构的安装与检修.pptxVIP

下篇 控制仪表学习情境十 执行机构的安装与检修 任务一 执行机构的认知 任务二 执行机构的检查与校验 任务三 执行机构的安装与故障处理任务一 执行机构的认知 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构产生推动作用；调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。执行器工作原理 任务一 执行机构的认知 根据所使用的能源种类，执行器可分为电动执行器，气动执行器和液动执行器三种。执行器主要特性比较 任务一 执行机构的认知 任务引领：本任务通过相关知识的学习，掌握电动、液动、气动执行器的结构及工作原理。 思考问题试说明执行器在控制过程中起什么样的作用？执行器由哪几部分组成，描述其工作原理？执行器有哪几种类型，各具有什么特点？试述各类执行机构的使用场合？知识点1：执行机构认知 一、电动执行机构 电动执行机构根据配用的调节机构不同，其输出有直行程和角行程两种，其电气原理完全相同，仅减速器不一样。1．工作原理 电动执行机构电动执行机构组成框图 2．伺服放大器 3．校正网络 伺服放大器原理框图 校正网络原理框图 4．执行机构 （1）伺服电动机 伺服电动机是执行机构的动力部件，其用途是把晶闸管开关输出的电功率变成机械转矩。 工作原理是：由于分相电容的作用，两个绕组中电流的相位差为90°电角度，从而在定子绕组中产生旋转磁场，使转子绕组中产生感应电流并相应地产生旋转磁场。两个旋转磁场相互作用，使转子转动，其转动方向同旋转磁场的转动方向是一致的。电磁机械式制动器（a）旁磁式；（b）杠杆式（c）外加电磁线圈式4．执行机构 （2）减速器 减速器的作用是把伺服电动机的高转速小转矩的机械功率转换成低转速大转矩的输出功率，以适应调节机构的工作特性。 （3）位置发送器 位置发送器由差动变压器、整流电路、零点补偿电路、稳压电路和机械部分等部件组成。 位置发送器的作用是将输出轴的转角转换成0～10mA（4～20mA）直流电流信号，用以指示调节机构的开度，并送到前置磁放大器的反馈绕备组，实现中间位置的平衡。 位置发送器 （一）气动执行机构类型二、气动执行机构 1．气动薄膜执行机构（b）反作用式（ZMB型）1-上膜盖；2-波纹薄膜3-下膜盖；4-密封膜片5-密封环；6-填块；7-支架8-推杆；9-压缩弹簧（a）正作用式（ZMA型）1-上膜盖；2-波纹薄膜；3-下膜盖4-支架；5-推杆；6-压缩弹簧；7-弹簧座；8-调节件；9-螺母；10-行程标尺2．气动活塞式执行机构 气动薄膜执行机构由于膜片承受的压力较低，又加之有平衡弹簧，抵消了大部分作用力，因此输出力较小。而气动活塞式执行机构，由于这种执行机构的汽缸允许操作压力较大，其压力可达500kPa，故输出力较强，适用于高静压、高差压、快速动作的工艺场合，是一种强力的气动执行机构。 气动活塞式执行机构分为比例式和二位式两种。 气动活塞执行机构1-活塞；2-汽缸3．气动长行程执行机构气动长行程执行机构结构1-反馈凸轮；2-转轴；3-杠杆；4-反馈杆；5-导槽6-输出摇臂；7-杠杆支点；8-波纹管；9-汽缸；10-针形阀；11-弧形杠杆支点；12-弧形杠杆；13-反馈弹簧 14-滚轮；15-滑阀；16-平衡阀4．气动长行程执行机构（a）正作用—气关 （b）反作用—气开　侧装式气动执行机构1-推杆；2-摇板；3-连接板；4-连杆（二）气动执行器构成 气动执行器主要由两种方式构成：开环和闭环。 开环只能用在控制精度要求不高的场合；闭环用在控制精度要求较高的场合。 气动执行器开环原理框图 气动执行器闭环原理框图 （三）电/气转换器 电/气转换器是电动单元组合仪表中的一个转换单元。它能将电动控制系统的标准信号（0～10mA DC或4～20mA DC）转换为标准气压信号（0.2×105～1.0×105Pa或0.4×105～2.0×105Pa ）。 电/气转换器是基于力矩平衡原理进行工作的。 电/气转换器简化原理图1-喷嘴；2-挡板；3-导磁件4-支点；5-平衡锤；6-波纹管7-放大器；8-气阻；9-调零弹簧（四）阀门定位器 1．阀门定位器作用 阀门定位器是气动执行器的主要附件。它与气动执行机构配套使用，接受调节器的输出信号，然后产生和调节器输出信号成比例的输出信号控制气动执行器。 阀门定位器可用以解决以下问题：　 （1）改善阀的静态特性 （2）改善阀的动态特性 （3）改变阀的流量特性　（4）用于分程控制 （5）用于阀门的反向动作 如上所述，阀门定位器的使用可以扩大调节阀的适应范围，满足于不同的工艺流程要求。阀门定位器是很重要的