高代 I_2016 期末答案.docVIP

北京大学数学科学学院期末试题 2016 -2017学年第 1 学期 考试科目 高等代数I 考试时间 2017 年 1 月 3 日 一．（20分）设 A : X a A X – X AT是矩阵空间M 2 ( Q ) 上的线性变换 , 这里记A = . 1) 求 Im A的维数 r 与一组基Y 1 , … , Y r , 并求X 1 , … , X r ? M 2 ( Q ) , 使得 A X 1 = Y 1 , … , A X r = Y r ; 2) 求 Ker A 的一组基Z 1 , … , Z s ; 3) 证明: X 1 , … , X r , Z 1 , … , Z s 构成M 2 ( Q )的基底 ; 4) 求所有X ? M 2 ( Q ) , 使得 A X – X AT = A – AT . 解：1) 由 A=– = == + 知 dim Im A = 2, Im A的一组基为Y 1 =, Y 2 =. 令 X1 =, X2 =, 则有A X 1 = Y1 , A X 2 = Y2 . 2) 由1) 知 A= 当且仅当b = c, 且d = 0 . 于是 Ker A 的一组基为Z 1 =, Z 2 =. 3) 若有系数k1, k2, k3, k4 使得 k1 X 1 + k2 X 2 + k3 Z 1 + k4 Z 2 = 0 , 则 k1 A X 1 + k2 A X 2 + k3 A Z 1 + k4 A Z 2 = k1 Y 1 + k2 Y 2 = 0 . 由Y 1 , Y 2线性无关 , 得 k1 = k2 = 0 . 于是 k3 Z 1 + k4 Z 2 = 0 . 再由Z 1 , Z 2线性无关 , 推得 k3 = k4 = 0 . 故X 1 , X 2 , Z 1 , Z 2 线性无关. 最后, 由于X 1 , X 2 , Z 1 , Z 2的向量个数恰好等于 dim Im A + dim Ker A = dim M 2 ( Q ) , 向量组X 1 , X 2 , Z 1 , Z 2 构成M 2 ( Q )的基底 . 注: 此问也可通过矩阵的直接计算证得。 4) 注意到 A I = A I – I AT = A – AT . 若X满足A X =A X – X AT = A – AT , 则A ( X – I ) = 0 . 故 X – I ? Ker A , 即 X = I + a Z 1 + b Z 2 =, a , b . 反之, 具有形式的矩阵X都是A X – X AT = A – AT的解. 二.（12分）在三维几何空间建立直角坐标系. 设Aq是绕x轴的旋转, 自y轴 向z轴方向旋转q角度; 设Bw是绕y轴的旋转, 自z轴向x轴方向旋转 w角度. 1) 写出旋转变换Aq , Bw在标准基(由x, y, z轴单位向量构成)下的矩阵; 2) 复合变换 Aq Bw是绕哪条直线的旋转, 转角是多少? 解: 1) 在标准基e1 , e2 , e3下Aq , Bw的矩阵为 Aq =, Bw =. 2) 复合变换 Aq Bw在标准基e1 , e2 , e3下的矩阵为 Aq Bw = = . 由| Aq |=| Bw | = 1知Aq Bw是行列式为1的3级正交矩阵, 故1是 Aq Bw的特征值. 对Aq Bw – I作行变换 Aq Bw – I = (可假定sin q sinw 1 0 , 即q , w 1 kp ) 解得特征值1的特征向量a = (或 ) . 故复合变换 Aq Bw是绕a的旋转, 设旋转角为r . 设a1是a的单位化, 将a1扩充成欧氏空间的一组标准正交基 a1, a2, a3 . 在此基底下, 复合 变换Aq Bw的矩阵变为. 于是有 1 + 2 cosr = tr( Aq Bw ) = cosq + cosw + cosq cosw. 化简，得 2(1 + cosr) = ( 1 + cosq ) ( 1 + cosw ) , 或 cos(r/2) = cos(q/2) cos(w/2). 于是转角 r = 2 arcos( cos(q/2) cos(w/2) ) . 注: 此题计算比较繁琐, 三角表达式没化简也可得分. 三.（33分）设二次型 f ( x1 , x2 , x3 ) = x12 – 2 x22 + x32 + 4 x1 x2 + 8 x1 x3 + 4 x2 x3 . 1) 将 f