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北京大学数学科学学院期末试题参考答案
2014 -2015学年第 1 学期
考试科目 高等代数I 考试时间 2015 年 1 月 6 日
一.(12分)已知 , 求矩阵X , 使得 A X A + X A = I .
解: 由 ( A + I ) X A = I
得 X = ( A + I ) –1A–1 = ( A ( A + I ) ) –1
再由
得 .
二.(12分)用成对的行列变换将二次型
f ( x1 , x2 , x3 ) = 2 x1 x2 + 2 x1 x3 – 6 x2 x3
化为规范型, 并写出所作的变量替换 X = C Y .
解: f ( x1 , x2 , x3 ) =
对 f 的矩阵成对的行列变换
故f 的规范型为 y12 + y22 – y32 , 所作的变量替换为 X = C Y ,
其中 C = .
注: 变量替换的矩阵C不唯一.
三.(12分)设e 1 , e 2 , e 3 是三维欧氏空间R3的标准基. 设s是R3上以e 3为
旋转轴将e 1变成e 2的旋转变换, t是以e 1为轴将e 3变成e 2的旋转变换.
1) 求复合变换s t 在标准基 e 1 , e 2 , e 3下的矩阵A .
2) 证明s t也是一个旋转. 求s t的旋转轴与旋转角度.
解: 1) 容易看出
s [ e 1 e 2 e 3 ] = [ e 1 e 2 e 3 ],
t [ e 1 e 2 e 3 ] = [ e 1 e 2 e 3 ]
由于s t将e 1变成e 2 , 将e 2变成 – e 3 , 将e 3变成 – e 1 ,
复合变换s t在 e 1 , e 2 , e 3下的矩阵为 A =.
注: 矩阵A也可通过矩阵乘法求出
A ==.
2) 线性变换s t把列向量X变为A X. 容易看出A是正交矩阵且 | A | = 1.
解齐次方程组 ( A – I ) X = 0 ,
得 , x 3为自由变量.
故 a1 = 是A的特征向量, 特征值为 1.
线性变换s t保持 a1 点点不动, 将与a1正交的向量仍变成与a1 正交的
向量. 故s t限制在 a1 ⊥上, 是2维欧氏子空间 a1 ⊥到自身的行列式为1的正交变换, 这一定是绕原点的旋转. 在 a1 ⊥中取标准正交基 a2 , a3 .
设 Aa 2 = cosq a 2 + sinq a 3 , 0 £ q 2p . 则有 Aa 3 = – sinq a 2 + cosq a 3 .
于是 A [ a 1 a 2 a 3 ] = [ a 1 a 2 a 3 ].
由于相似的矩阵有相同的迹, 我们有 1 + 2cosq = tr A = 0 . 解得cosq = – 1/2.
故s t的旋转轴为直线 a1 , 旋转角度为2p / 3 .
四.(14分)设A , B是n级方阵, 且 A + B 与 A – B都可逆.
证明: 分块矩阵可逆, 并求其逆矩阵.
解: 对以下分块矩阵做初等分块行变换
可推出可逆, 逆矩阵为.
五.(24分)设二次型 f ( x1 , x2 , x3 ) = 2 x1 x2 – 2 x1 x3 + 2 x2 x3 .
(1) 将 f 写成 XT A X的形式, 并求实对称矩阵A的特征值与特征向量;
(2) 求正交矩阵P及对角矩阵D , 使得A = P D PT ;
(3) 求f在单位球面 x12 + x22 + x32 = 1的最大值, 并确定在何处取到.
解: (1)
A的特征值为l = 1 (二重), – 2 .
对l = 1解齐次方程组 ( A – I ) X = 0 :
通解为x1 = x2 - x3 , x2 、x3为自由变量. 解的向量形式
于是α1 =, α2 = 构成l = 1特征子空间的一组基.
对l = -2解齐次方程组 ( A + 2 I ) X = 0 :
通解为 x1 = x3 , x2 = - x3 , x3为自由变量. 解的向量形式:
于是α3 = 构成l = -2特征子空间的一组基.
(2) 将α1 =, α2 = 正交化:
令 β1 = α1 ,
再单位化:
将α3 = 也单位化:
则g1 , g2 , g3 构成R3 的标准正交基, P = [ g1 g2 g3 ] =
为正交矩阵, 且
(3) 做正交替换X = P Y ,
f = X TA X = Y T P TA P Y = Y T D Y =
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