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第一课题 PLC介绍 1969年,美国数字设备公司(GEC)的子公司AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。 1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年,西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。 PLC的划代 第一代的PLC 时间 : 70~80年代 功能 : 名称: Programmable Logic Controller 简称:PLC 第二代的PLC 时间 : 80~90年代 功能 : 名称: Programmable Controller 简称:PC 第三代的PLC 时间:90年代以后 功能: 名称: Programmable Controller 简称: 技术发展动向 产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样,编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。 可编程控制器的硬件构成 可编程控制器基本组成 PLC的结构图 可编程控制器的系统程序 系统程序 可编程控制器用户程序 用户程序 可编程控制器用户工作环境 用户环境 元件(软元件) 输入/输出继电器(X,Y) 输入继电器(X0~X267) 作用:采集或接受外部信号。 结构:常开触点,符号: 常闭触点,符号: 公共点:COM,电位为0V,相当于直流电源的负极。 元件编号:按八进制编号。 信号的采集方式: 信号的采集方式: 输出继电器(Y0~Y267) 作用:专门用来驱动外部负载。 结构:线圈 常开触点,符号: 常闭触点,符号: 公共点:COM1:Y0、Y1、Y2、Y3; COM2:Y4、Y5、Y6、Y7; COM3:Y10、Y11、Y12、Y13; COM4:Y14、Y15、Y16、Y17; COM5:Y20~Y37。 输出继电器(Y0~Y267) 元件编号:按八进制编号。 输出端的外加电压: 交流电压小于250V; 直流电压小于30V。 输出继电器的驱动负载能力: 灯负载≤100W/点; 电阻性负载≤2A/点; 电感性负载≤80VA/点。 输出继电器硬件接线图 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口 辅助继电器(M) 作用:辅助继电器的线圈对外不输出。 在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅助运算用。常用作状态暂存、移动运算等,它的数量常比X 、Y多。 它还有各种具有特殊功能的特殊辅助继电器,起定时时钟,进/借位标志,启动/停止,单步运行,通讯状态,出错标志等。 结构:线圈 常开触点,符号: 常闭触点,符号: 元件编号:按十进制编号。 完 基本逻辑指令 通过梯形图编译成指令的练习,讲解部分基本逻辑指令。 试将图2-1的梯形图编译成指令。 写指令之前,首先要了解 什么叫首元件? 什么叫块电路? 什么情况下用LD、LDI指令? 什么情况下用AND、ANI指令? 什么情况下用OR、ORI指令? 以上指令的操作元件: X、Y、M、T、C、S。 以上指令的程序步: 都是1步。 什么情况下用ORB 、 ANB指令? 线圈驱动指令:OUT 键盘 键盘由35个按键组成,包括功能键、指令键、元件符号键、数字键。 功能键 执行键: 其它键: 清除键: 帮助键: 空格键: 步序键: 光标键: 指令键、元件符号键和数字键: 编程操作的准备 将PLC上电 编程器(HPP)显示内容 程序编辑操作 将PLC方式选择开关置于STOP位置, 编程器选择ONLINE MODE在线模式。 写指令操作W 读指令操作R 插入指令操作I 删除指令操作D 监视操作M 元件的监测T 主要是指编程器对用户程序中位元件的触点和线圈进行强制置位或复位,以及对参数的修改。 各种指令的输入方法 实训目的 按控制要求掌握题目设计的步骤; 掌握PLC硬件接线图的设计
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