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;一、问题重述;三、问题分析;;;;;分析上述试验数据，可以得到模型算法的误差偏角控制在 0.02弧度以内，充分说
明模型算法的精度是比较高的。针对模型的精度随分辨率增大而提高的分析，我们所
建立的模型的关键是对拍摄的图像的处理，当图像的分辨率增大时，其必然提高我们
图象处理的精度，误差偏角必然会下降，因此该试验数据对模型准确性的验证提供了
一个有利的依据。针对稳定性的分析，从试验数据中我们可以发现在任何一种分辨率
的条件下误差偏角的方差均控制在 0.002以内并且方差相对比较接近，这说明在任何
一种分辨率的条件下模型算法是相对稳定的。;;其中， dx ， dy 是每一个像素在图像平面 x 轴和 y 轴上的物理尺寸，(u ,v )为摄像;;;;end;end;end;for ii=1:length(B1)
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