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高速摆动从动件盘形凸轮机构的振动分析 高速摆动从动件盘形凸轮机构的振动分析 现代机械 2021年第1期 高速摆动从动件盘形凸轮机构的振动分析 南阳理工学院(473004) 张学军 谢根全 摘要:以摆动从动件盘形凸轮机构为研究对象,把从动件当作弹性体,当盘形凸轮从动件按简谐规律运动时,用模态分析法对从动件刚弹耦合的横向振动进行振动分析,得出有助于凸轮机构动力设计的结论。关键词:高速凸轮机构 摆动从动件 简谐激励 振动分析 中图分类号 TH015 VibrationAnalysisofHigh_SpeedSwingDrivenMemberofCam ZhangXue_jun XieGen_quan Abstract:theKEDanalysisofhigh_speedswingdrivenmemberofcamismade,inthepaperstiffnessandelasticitycouplingvi brationisstudiedbymeansofmodalanalysis,someresultsarereached Keywords:high-speedcammechanism;swingdrivenmember;KEDanalysis 在各种机械中,特别是自动机械中,为了实现各种复杂的运动要求,广泛地应用凸轮机构。凸轮机构的主要特点是:只要适当地设计凸轮轮廓,便可使从动件实现任意的运动规律,而且结构简单紧凑。但由于当机构高速运动时,从动件会产生振动,所以凸轮机构的运动速度受到一定限制,本文把凸轮机构的从动件作为弹性体,对凸轮轮廓按简谐运动规律设计时摆动从动件的振动进行了分析。 力与运动的绝对加速度成比例,因此系统无阻尼强迫横向振动微分方程可表为: 2yEI2 y12 (1-2)+c=0 c= t x 把式(1-1)代入方程(1-2),有 2y122 y1 +c=-g(x)(1-3) t2 x4 t2 2.2 凸轮从动件按简谐规律运动时,从动件的位移方程、速 2 凸轮机构动力学模型的建立及振动方程求解 2.1 建立凸轮机构的动力学模型 对摆动从动件盘形凸轮机构建立无阻尼的力学模型: 图1中从动杆长为l,弯曲刚度为EI,单位长度质量为 的均质等截面杆,在从动件与凸轮接触点的运动为G(l,t)时,对摆动从动件做刚 度方程、加速度方程 如果凸轮的轮廓曲线按照从动件正弦运动规律设计,凸轮以 的角速度匀速转动,从动件的行程为h,凸轮推程角为!,则以下(3)、(4)、(5)式分别为从动件刚体运动位移、速度、加速度表达式: h(l,t)=[sin( t)]2?h ? Gt(l,t)=cos( t)l 2!2(l,t)=-t)]l2[sin(2! 2.3 利用模态分析法对从动件运动微分方程(3-解 将(2-3)式代入(1-3)得: 2y122 y1 xsin t2+c4=2 t x 为了进行模态分析,先对齐次方程:4 2y12 y1 +c=0 t x求解。 (2-1)(2-2)(2-3) 体运动与弹性体运动耦合时的振动进行分析。 建立两个坐标系:由xy组成的静坐标系和随凸轮运动的动坐标系xy1。有: y(x,t)=y1(,t)+g(G(l,t)(1-1)(1-1)式中g(x响系数,给出由边界一端单位转动引起的满足另一端边界条件的、在任意截面的横向位移。对于摆动从动件凸轮机构,从动件发生刚体转动,因而, 从动件振动时,恢复力与从动件实际变形成比例;惯性 对于(2-5),采用变量分离法求解,假定解的形式为:y1(x,t)=!(x)T(t) 作者简介:张学军,男(1969-),河南南阳人,工程师,主要从事机电一体化和机械CAD的研究。 谢根全,男(1965-),湖南省涟源人,讲师,湖南大学博士,主要从事机械设计及理论的教学与研究工作。 d4!(x)4 -a!(x)=0dx 系统边界条件为:!(#)=0 #=0或#=12EI2=0dx 由边界条件可得: sin(al)=0,a=2 (2-8)为频率方程,解方程得: i?ai=,i=1,2,3!! 由方程(2-9)得系统的固有频率方程 方程(2-17)的解有下列形式: Tj(t)=Mjcos njt+Njsin njt+ (?)sin nj(t-?)d?, (2-