伺服驱动的PLC控制.pptVIP

********** 3/7/2021 3. Q0.0和Q0.1的共用 PTO/PWM生成器和输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。在Q0.0或Q0.1使用PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用，输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行立即输出指令的影响；在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM功能时，输出映像寄存器控制输出，所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态，即决定脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束，使输出波形有短暂的不连续。 2.2 PLC的脉冲输出 3/7/2021 4. 线性脉冲串输出（PTO） PTO可以实现占空比为1：2的高速脉冲串的输出，脉冲数和周期可以由用户定义。状态字节中的最高位（空闲位）用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时启动中断程序，若使用多段操作，则在包络表完成时启动中断程序。 5. 脉宽可调脉冲（PWM）输出 PWM是脉宽可调的高速脉冲输出，通过控制脉宽和脉冲的周期，实现控制任务。 2.2 PLC的脉冲输出 3/7/2021 步进电动机在起动和停止时有一个加速及减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平