伺服驱动与控制—控制算法.pptVIP

主要内容;一、概述;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;二、数字PID控制算法;2.4.1 试凑法;2.4.1 试凑法;2.4.1 试凑法;2.4.2 PID参数自整定方法;2.4.2 PID参数自整定方法─ 1、被控对象的模型辨识 ;2.4.2 PID参数自整定方法─ 1、被控对象的模型辨识;2.4.2 PID参数自整定方法─ 1、被控对象的模型辨识;2.4.2 PID参数自整定方法─ 2、控制器参数正定方法;2.4.2 PID参数自整定方法─ 2、控制器参数正定方法;2.4.2 PID参数自整定方法─ 2、控制器参数正定方法;2.4.2 PID参数自整定方法─ 2、控制器参数正定方法; 模糊控制算法主要针对一些控制对象模型无法获得的系统。首先通过对误差和误差的微分进行模糊化处理，然后确定模糊控制表，最后再对模糊化控制准则进行精确化。 在计算机实现过程中，采用一系列if-else语句就可完成控制量输出。; 自适应算法主要通过实时调节控制器结构或参数，使系统适应外界变化和不确定性情况，达到比较好的控制效果。主要有模型参考自适应控制算法。; 自抗扰控制算法是